其實(shí)“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動(dòng)器”是同一個(gè)東西. 驅(qū)動(dòng)器這個(gè)說(shuō)法更為專(zhuān)業(yè),更不容易混淆概念. 因?yàn)榕c此相應(yīng)的還有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器. 我們做這個(gè)行業(yè)的基本上不會(huì)講“伺服控制器”
我們也會(huì)提到控制器這個(gè)說(shuō)法,特指驅(qū)動(dòng)器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機(jī),或者計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡等等.就象你說(shuō)的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器再來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng). 要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,對(duì)于伺服電機(jī)而言,并不是所有都進(jìn)行位置控制的,還有速度控制的.也就是說(shuō),控制器不一定就是發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,也可以提供模擬量,甚至可以通過(guò)串行通訊來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器. |
