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文章標(biāo)題：伺服“一個(gè)絲的距離”控制能否實(shí)現(xiàn)

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2013-2-21 10:10:07

我用手動(dòng)調(diào)“一個(gè)絲的距離”的方法早就告訴給大家，舉例說：
1）已知：減速比100、螺距10毫米；
2）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，工件移動(dòng)=螺距/減速比=10/100=0.1mm；
3）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)36°，工件移動(dòng)=0.01mm；
4）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)3.6°，工件移動(dòng)=0.001mm；
如果給一個(gè)伺服電機(jī)裝上一個(gè)高解析度的編碼器，就可以實(shí)現(xiàn)精確控制，或者可以實(shí)現(xiàn)“一個(gè)絲的距離”控制，那分明是騙人之說！
因?yàn)榘惭b編碼器，并沒有改變電機(jī)角位移的控制問題！只是被動(dòng)的檢測了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移是多少；電機(jī)的啟動(dòng)、加減速、停車是靠變頻器實(shí)現(xiàn)的，編碼器的檢測脈沖只與指令有關(guān)；帶你用伺服沒有辦法實(shí)現(xiàn)“一個(gè)絲的距離”控制，就和你沒有辦法實(shí)現(xiàn)伺服一個(gè)脈沖的控制一樣！
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

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