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文章標題：伺服“一個絲的距離”控制能否實現(xiàn)

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作者：amwgogll 發(fā)表時間：2013-2-21 10:08:52

我用手動調(diào)“一個絲的距離”的方法早就告訴給大家，舉例說：
1）已知：減速比100、螺距10毫米；
2）電機轉(zhuǎn)動一周，工件移動=螺距/減速比=10/100=0.1mm；
3）電機轉(zhuǎn)動36°，工件移動=0.01mm；
4）電機轉(zhuǎn)動3.6°，工件移動=0.001mm；
如果給一個伺服電機裝上一個高解析度的編碼器，就可以實現(xiàn)精確控制，或者可以實現(xiàn)“一個絲的距離”控制，那分明是騙人之說！
因為安裝編碼器，并沒有改變電機角位移的控制問題！只是被動的檢測了電機轉(zhuǎn)動的角位移是多少；電機的啟動、加減速、停車是靠變頻器實現(xiàn)的，編碼器的檢測脈沖只與指令有關(guān)；帶你用伺服沒有辦法實現(xiàn)“一個絲的距離”控制，就和你沒有辦法實現(xiàn)伺服一個脈沖的控制一樣！
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進電機驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。

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