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中國步進電機應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
文章標題:
步進電機應(yīng)用中速度設(shè)置
回復(fù)文章
作者:
amwgogll
發(fā)表時間:
2013-1-30 11:19:54
設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到****進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時****進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時****進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時****進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時****進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。
起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速,能夠直接啟動工作的****頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設(shè)定參數(shù)****是在參考電機出廠參數(shù)后,再實際測量決定。http://xfoyo.taobao.com
單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定,如運動部分的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~****的保險余量。
彎道加速度:用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的****速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的****允許速度越大。通常,對于步進電機系統(tǒng)組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~****的保險余量。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com,此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進電機驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器,代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。
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