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中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中速度設(shè)置

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2013-1-30 11:19:52

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到****進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時(shí)****進(jìn)給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時(shí)****進(jìn)給速度為4800mm/min）；對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時(shí)****進(jìn)給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時(shí)****進(jìn)給速度為48000mm/min）。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
起跳速度：該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速，能夠直接啟動(dòng)工作的****頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開(kāi)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會(huì)造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。所以，該設(shè)定參數(shù)****是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實(shí)際測(cè)量決定。http://xfoyo.taobao.com
單軸加速度：用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個(gè)指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個(gè)值越大，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間越小，效率越高。通常，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，該值在100 ~ 500之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過(guò)程中，開(kāi)始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng)，注意觀察，如果沒(méi)有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險(xiǎn)余量。
彎道加速度：用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的****速度。這個(gè)值越大，機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的****允許速度越大。通常，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400~1000之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機(jī)床，該值要小一些。在設(shè)置過(guò)程中，開(kāi)始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，注意觀察，如果沒(méi)有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險(xiǎn)余量。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

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