針對(duì)東芝****推出的大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，我們推出了TB6600評(píng)估板。
下面針對(duì)之前提出的TB6560AHQ的驅(qū)動(dòng)器缺點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)比：
第一，TB6560發(fā)熱嚴(yán)重，容易燒壞芯片
第二，TB6560沒有4細(xì)分
第三，TB6560電流和驅(qū)動(dòng)能力太小
第四，TB6560沒有好的保護(hù)功能
……
芯片性能對(duì)照表……
下面是本驅(qū)動(dòng)器的評(píng)測(cè)
看一下斬波的實(shí)測(cè)情況：
從上面可以計(jì)算得出斬波的周期為40K,但由于串了0.48的采樣電阻，實(shí)際測(cè)試的快衰減周期要比實(shí)際要短一些，但是可以可能出，其斬波的電流是恒定的，低速效果不錯(cuò)。
上圖為鎖機(jī)時(shí)候的電流情況，可以看出鎖機(jī)時(shí)進(jìn)行快速的充放電，并且其待機(jī)模式下，電流自動(dòng)衰減，無需外置薄碼開關(guān)設(shè)置。
直接看電壓和電流的情況，從上圖可知，在額定的8~45V情況下，運(yùn)行正常，并且在8V以下的電壓情況下，進(jìn)行了欠壓保護(hù)。
繼續(xù)測(cè)試其極限模式，在48V高壓下，4細(xì)分，3A的情況下運(yùn)行10分鐘，運(yùn)行正常�。�！
設(shè)置參考電壓為2.5V,根據(jù)datasheet介紹，其電流為2.5*1/3/Rnf=2.56A,實(shí)際測(cè)試波形峰值為118mv，通過如下計(jì)算：0.118V/0.48/1.414=2.45A，其標(biāo)稱的5A峰值電流實(shí)際上也是可以達(dá)到的……
對(duì)了，大家關(guān)心的4細(xì)分也加進(jìn)來了，上面的圖紋波比較大，串入的電阻帶來了一定的影響，但電機(jī)運(yùn)行噪聲很小，抖動(dòng)也很小。
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的****標(biāo)準(zhǔn)，通過mach3軟件和接口板，對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行簡單的畫弧測(cè)試，運(yùn)行正常。
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