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中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)特性

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2012-12-11 11:06:13

    兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的線圈繞組分為+A/-A相和+B/-B相，忽略電磁轉(zhuǎn)矩與電流之間的非線性因素，要使電機(jī)平穩(wěn)勻速、恒力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)鍵是控制電機(jī)繞組中的電流。　　
    在基本步單相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按 I+A→I+B→I-A→I-B 4拍進(jìn)行循環(huán)；在基本步兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按I+A 、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B 、I+A 4拍進(jìn)行循環(huán)，即整步驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量把一個(gè)圓平均分割成四份；在半步單、兩相交替激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按，I+A→I+A 、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B 、I+A 8拍進(jìn)行循環(huán)，即半步驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量則可以把一個(gè)圓分割成8份。兩相激勵(lì)方式下產(chǎn)生的步進(jìn)電流將是各相的合成電流矢量，分別為，I1、I2、I3、I4，其幅值是單相電流值的倍。因此，在半步單、兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，為了保持力矩恒定，在電流由雙相轉(zhuǎn)換為單相時(shí)，如I-B 、I+A→I+A，則+A-A相繞組的電流必須提高到雙相電流I+A的倍，半步恒力矩運(yùn)行電流隨時(shí)間的變化�！　�
   同樣，當(dāng)基本步兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式改變?yōu)榛静絾蜗嗉?lì)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，要維持輸出力矩的恒定，相電流也必須為雙相電流的倍。由于半步單、兩相激勵(lì)方式步進(jìn)分辨率提高了一倍、且步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)更為平穩(wěn)，而基本步兩相激勵(lì)方式的相線圈利用率高，能產(chǎn)生較大的力矩，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現(xiàn)象，這兩種控制方式較常被采用。hhttp://xfoyo.taobao.com 　
由于繞組電感的影響，繞組中的電流將按規(guī)律上升。所以為了獲得好的高頻性能，使繞組中的電流上升波形變陡，可以用高電壓驅(qū)動(dòng)的方法來(lái)縮短電流上升到參考電流的時(shí)間,能獲得較好的牽出力矩并改善電機(jī)的啟動(dòng)性能。

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