控器材基本上做安防的都比較熟悉，其中云臺是常用的器材之一，但很多人并不明白云臺的核心件是什么組成。普通的室內(nèi)外云臺和勻速球都是使用步進(jìn)電機(jī)（馬達(dá)）做動力部分。高速球目前主要使用的伺服電機(jī).
高速球與球型云臺、中速球、勻速球的區(qū)別 1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，第一種相當(dāng)于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。第一種高速球，一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球，功能簡化，開發(fā)平臺較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。
2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺部分的勻速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因?yàn)殡姍C(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。
3、 球型云臺：球型云臺采用的電機(jī)完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機(jī)，不需要程序，通過對電流的控制進(jìn)行對電機(jī)的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩�。▽�(dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能精確定位）。球型云臺一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對電流脈沖進(jìn)行控制，然后實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的云臺進(jìn)行控制，這種繼電器相對簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術(shù)。
4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺和采用減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，一般是裝一體機(jī)整機(jī)，不涉及到攝像機(jī)與球機(jī)的通訊問題。
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