步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式基本有三種：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）。
整步驅(qū)動(dòng)
同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向信號(hào)對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.8度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
半步驅(qū)動(dòng)（2細(xì)分）
在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.9度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。可運(yùn)用在有時(shí)需要低速運(yùn)行或定位精度要求小于0.9度的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方案中。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如圖所示。例如8細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收200*8=1600個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。
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