| 步進(jìn)電機(jī)在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中使用程度大大提升，企業(yè)大量引進(jìn)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的主要?jiǎng)恿�，在步進(jìn)電機(jī)中的作用是顯而易見的。步進(jìn)電機(jī)可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。
步進(jìn)電機(jī)的新舊不是關(guān)鍵，一些從舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)對(duì)它進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷�，然后安裝上自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器，他會(huì)像新的步進(jìn)電機(jī)一樣工作。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。
開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。
當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。資料下載：www.samsrmotor.com.cn |
