通常情況下 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲,這是什么原因呢?
首先我們來了解下步進(jìn)電機(jī)一個(gè)重要的技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率。即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。一般負(fù)載越重,啟動(dòng)頻率就會(huì)越低,要想使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),就要將啟動(dòng)頻率降低,然后用一定的加速度上升到所希望的高頻率。
當(dāng)電機(jī)的力矩不夠大或者脈沖頻率高于空載啟動(dòng)頻率時(shí)就出現(xiàn)叫嘯的現(xiàn)象,而在運(yùn)行中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如果不能很好的處理脈沖頻率,就會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)和噪音。
1.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū);
2.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的、最簡便的方法;
3.換成三相或五相步進(jìn)電機(jī);
4.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高
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