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文章標題：解決電動執(zhí)行器控制精度低的辦法

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作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-9-19 10:11:16

影響電動執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個方面：
1．調(diào)節(jié)閥振動；
2．電動執(zhí)行器制動器失靈；
3．電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)；
4．伺服放大器靈敏度過低；
5．電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大；
6．電動執(zhí)行器選型不合適等。
    解決辦法
    1．調(diào)節(jié)閥振動。首先找到振源，由外部引起的振動，應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠離振源；消除或減弱振源的振動強度；采用增加支點等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動。由內(nèi)部介質(zhì)流動造成的振動，應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個旁通管道。對于快速響應(yīng)控制系統(tǒng)，可選用對數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70°范圍之內(nèi)，避開介質(zhì)對閥體的作用力交變點。
    2．電動執(zhí)行器制動器失靈。制動器用來消除電動執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動器失靈，將降低電動執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點。
    (1)根據(jù)負載大小調(diào)整制動力矩；
    (2)制動輪與制動盤的間隙要調(diào)整合適；
    (3)制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴禁滴上油類物質(zhì)（加注潤滑油時不要超過油標上限位置）。
    3．電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(gòu)（蝶閥等）的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器代替連桿機構(gòu)。我廠焦爐集氣管壓力控制系統(tǒng)采用了專用聯(lián)軸器，效果良好。加工聯(lián)軸器時應(yīng)注意現(xiàn)場安裝情況，必須保證電動執(zhí)行器輸出0~90°轉(zhuǎn)角與閥體0~90°角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應(yīng)。
4．伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)精確整定，靈敏度過高（≤130μA）將導致電動執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統(tǒng)****癱瘓。靈敏度過低（≥450μA），將造成執(zhí)行機構(gòu)動作不及時，嚴重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應(yīng)根據(jù)控制對象的響應(yīng)時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適（一般在180~340μA之間）。
5．電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng)，振動使變壓器鐵芯運行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。
6．電動執(zhí)行器選型不合適。當電動執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時，應(yīng)綜合考慮電動執(zhí)行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執(zhí)行器，同時定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸（蝶閥類）轉(zhuǎn)動靈活，以保證電動執(zhí)行器的控制精度。如我廠用來控制氨水、焦油的六套電動執(zhí)行器，調(diào)節(jié)閥時常有被焦油糊死的現(xiàn)象，為此，制定了嚴格的清掃制度，堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點檢，確保電動執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。
上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com/_d273624014.htm，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進電機驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。

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