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步進電機的轉(zhuǎn)矩比較復(fù)雜，不能簡單地用一個指標或一線性方程給出，也不能簡單地用功率來描述。 一般廠家給出的轉(zhuǎn)矩都是****靜轉(zhuǎn)矩。

 1． 定位轉(zhuǎn)矩的選擇 不通電時反應(yīng)式步進電機沒有定位轉(zhuǎn)矩，混合式步進電機有一定的定位轉(zhuǎn)矩，這一點用戶應(yīng)明確。

 2.矩頻特性的應(yīng)用。 步進電機在一定的頻率下起動，克服負載及摩擦阻力，隨著頻率（速度）的升高，其自身的轉(zhuǎn)矩下降帶載能力下降可能會出現(xiàn)

丟步或停轉(zhuǎn)

在Ⅰ范圍內(nèi)可直接起動

 在Ⅱ范圍內(nèi)為加速范圍

在Ⅲ范圍內(nèi)為失步區(qū)域

用戶在計算負載轉(zhuǎn)矩時需考慮以下幾點： ① 負載摩擦轉(zhuǎn)矩

可以通過拉力試驗或估算得出。

 ② 負載轉(zhuǎn)動慣量 這一點很重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)起動及加速性能，用戶在選用時要把慣量考慮進去，如果慣量太大應(yīng)通過去重、挖空及配減速等辦法降低