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一般情況下，步進電機的啟動頻率比較低，而要求的運行速度遠高于啟動速度。
啟動時：如果以運行速度直接啟動步進電機，而該速度已超過極限啟動速度（頻率），輕則可能出現(xiàn)步進電機丟步，重則出現(xiàn)步進電機根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。
急停車時：步進電機運行起來以后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖信號令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機會轉(zhuǎn)過平衡位置，瞬間停止所產(chǎn)生的過沖能量對機械和驅(qū)動部分都是破壞性的。
失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和急停車的時候，為了克服這種現(xiàn)象，應在步進電機啟停時進行如下圖所示的升降速控制。
從圖1可以看出，L2段為恒速運行，L1段為升頻，L3段為降頻，按照“失步”的定義，如果在L1及
L3段上升及下降的控制頻率變化大于步進電機的響應頻率變化，步進電機就會失步，失步會導致步進
電機停轉(zhuǎn)，經(jīng)常會影響系統(tǒng)的正常工作，因此，在步進電機變速運行中，必須進行正確的升降速控制。
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