如何同時驅(qū)動兩臺步進電機？
（一）選擇電機：
以信濃步進電機SST36C0080為例（0.04NM，0.8A）
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型號 |
歩距角 |
電壓 |
電流 |
靜轉(zhuǎn)矩 |
電阻 |
電感 |
接線 |
空載****轉(zhuǎn)速 |
重量 |
配套驅(qū)動器 |
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° |
VDC |
A |
NM |
Ω |
mH |
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rpm |
KG |
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SST36C0080 |
0.9 |
24 |
0.8 |
0.04 |
2.53 |
1.24 |
并聯(lián)4線 |
7500 |
0.05 |
ZD-8731/
ZD-6209-V2/
ZD-6209-V2C |
（二）選擇步進驅(qū)動器：
可同時驅(qū)動器兩臺步進電機的步進驅(qū)動器：ZD-6209-D
產(chǎn)品特點
l 高集成度高可靠性
l 同時驅(qū)動兩個步進電機，可完全分開控制
l 接口采用超高速光耦隔離
l 高抗干擾能力，在高頻干擾環(huán)境中仍能準確運行
l ****驅(qū)動電流1.8A(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四細分、八細分、十六細分可調(diào)
l 輸出電流線性可調(diào)
l 過熱自動保護
l 自動半流鎖定
l 衰減4檔可調(diào)
l 支持脫機、使能、鎖定等功能
工作條件
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項目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
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環(huán)境溫度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
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輸入電壓(DC) |
10 |
24 |
32 |
V |
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輸入頻率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
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輸出電流 |
0.3 |
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1.5 |
A |
|
接口電壓 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
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L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
接口定義
（三）選擇控制器：
雙軸步進電機控制器
CM30L-20型“運動控制器”采用高性能32位CPU，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。
本控制器可控制兩個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線插補的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。
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