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論壇公告: 中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
  文章標(biāo)題:選步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)該注意那些參數(shù) (ssz)
回復(fù)文章
作者:ssz  發(fā)表時(shí)間:2012-9-10 17:29:41

一、選擇保持轉(zhuǎn)矩:保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說(shuō)保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力最重要的參數(shù)之一。比如,一般不加說(shuō)明地講到1N.m的步進(jìn)電機(jī),可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1N.m。

二、選擇相數(shù):兩相步進(jìn)電機(jī)成本低,步距角最少1.8度,低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)力矩下降快,適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合;三相步進(jìn)電機(jī)步距角最少1.2度,振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機(jī)小,低速性能好于兩相步進(jìn)電機(jī),****速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50,適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合;5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小,低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī),但成本偏高,適用于中低速段且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。

三、選擇步進(jìn)電機(jī):應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器原則,先明確負(fù)載特性,再通過(guò)比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時(shí),應(yīng)采用機(jī)械減速裝置,以使電機(jī)工作在效率****、噪音****的狀態(tài);避免使電機(jī)工作在振動(dòng)區(qū),如若必須則通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機(jī)采用直流24V-36V、86電機(jī)采用直流46V、110電機(jī)采用高于直流80V;大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時(shí),電機(jī)而應(yīng)采用逐漸升頻提速,以防止電機(jī)失步、減少噪音、提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于1000RPM時(shí),即應(yīng)考慮選擇伺服電機(jī),一般交流伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000RPM,直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000RPM。

四、選擇驅(qū)動(dòng)器和細(xì)分?jǐn)?shù):****不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音;總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。

 

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