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文章標(biāo)題:
適用PLC使用的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
回復(fù)文章
作者:
szmlk
發(fā)表時(shí)間:
2012-9-10 17:15:57
傳統(tǒng)上,在用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)時(shí),通常在PLC中附加一塊專(zhuān)用的步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊,再與驅(qū)動(dòng)電源相連接實(shí)現(xiàn)控制功能。在市場(chǎng)上,一片PLC的價(jià)格在2000 元左右,而一塊控制智能模塊也值2000 元,再加上驅(qū)動(dòng)電源在1500 到2500 元左右,在一些小型控制中顯得成本過(guò)高。本文介紹的一種控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,采用單片機(jī)內(nèi)置式控制軟件,接收PLC 的OC 門(mén)信息,將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)電源合二為一,省去了步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊,使成本大為降低。該驅(qū)動(dòng)器適用于各種二相、小于3A 的步進(jìn)電機(jī)。
一、系統(tǒng)硬件
本系統(tǒng)采用軟件環(huán)分驅(qū)動(dòng),大量工作由軟件完成。硬件電路十分簡(jiǎn)單。如圖1所示。
圖1 控制驅(qū)動(dòng)器線路簡(jiǎn)圖
圖2所示,同PLC 配合閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī),是該驅(qū)動(dòng)器的一種典型應(yīng)用。
圖2 系統(tǒng)硬件
二、系統(tǒng)工作原理
眾所周知,普通的PLC 可編程控制器,輸入為OC 門(mén)或繼電器,很少有高速脈沖輸出口,但一般有脈沖計(jì)數(shù)輸入接口。我們利用這一特征點(diǎn),通過(guò)以下配置可方便的完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過(guò)程或位置控制。
在機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝過(guò)程控制使用的長(zhǎng)光柵,并在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)定限位開(kāi)關(guān)為機(jī)械原點(diǎn)(可用光電、霍爾元件) ,遠(yuǎn)離限位開(kāi)關(guān)為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的正方向。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后,首先向機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行,當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí), PLC 內(nèi)部的計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。如我們要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過(guò)程控制,通過(guò)光柵與步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件相連,確定步進(jìn)電機(jī)與光柵的脈沖當(dāng)量值之后,即可在PLC可編程控制器上編程實(shí)現(xiàn)高速高效的過(guò)程控制了。例如:步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為01001mm ,與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個(gè)脈沖為01001mm ,這樣步進(jìn)電機(jī)每走一步,光柵反饋一次信號(hào)到PLC內(nèi),計(jì)數(shù)器則加(或減)一。
由于該步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器有7種速度可選,在不同的運(yùn)動(dòng)情況下選不同的速度,當(dāng)運(yùn)行到確定的位置后,停止步進(jìn)電機(jī)即可。同時(shí),控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)還自帶升降頻控制、整步/細(xì)分切換等功能,所以PLC 的控制使用十分方便。
本文來(lái)自:www.samsrmotor.com.cn
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