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文章標(biāo)題：交流伺服電機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)

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作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2012-9-7 10:19:20

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。交流伺服電機(jī)是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。其交流伺服電機(jī)還有以下特點(diǎn)。
1、精度高
數(shù)控機(jī)床是按預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行加工的，不可能象普通機(jī)床那樣手動(dòng)操作來調(diào)整和補(bǔ)償，各種因素對(duì)加工精度的影響，故數(shù)控機(jī)床的實(shí)際位移與指令位移之差要小�，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的位移精度一般為0.01~0.001mm甚至可高達(dá)0.1微米，以保證加工質(zhì)量的一致性，保證復(fù)雜曲面、曲面零件的加工精度。
2、調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指****進(jìn)給速度和****進(jìn)給速度的比，目前先進(jìn)調(diào)速水平是在脈沖當(dāng)量或最小設(shè)定單位為1微米的情況下，進(jìn)給速度能在0~240m/min的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，一般數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度能在0~24m/min的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，即調(diào)速范圍為1：24000。
3、快速響應(yīng)并無超調(diào)
對(duì)伺服控制器的伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤信號(hào)的響應(yīng)要快。伺服系統(tǒng)的這個(gè)特點(diǎn)對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性提出了兩方面要求：一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過程中，為了提高生產(chǎn)率和加工質(zhì)量則要求加、減速度足夠大以縮短過度過程時(shí)間。一般電機(jī)速度0到****或從****減到0，時(shí)間應(yīng)控制在200ms以下，甚至小于幾十毫秒且速度變化時(shí)不應(yīng)有超調(diào)；另一方面，是當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，過度過程前言要陡，恢復(fù)時(shí)間要短，且無震蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。
4、能在低速時(shí)輸出大的轉(zhuǎn)矩。
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)常在相對(duì)較低的速度下進(jìn)行切削，故要求伺服系統(tǒng)能夠輸出大的轉(zhuǎn)矩。普通加工直徑400mm的車床，縱向和橫向的驅(qū)動(dòng)力矩都在10Nm以上。為此，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈應(yīng)盡量短，傳動(dòng)摩插系數(shù)盡量小，并減少間隙，提高剛度，減少慣量，提高效率。
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