伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機(jī)的發(fā)展緊密相聯(lián)，經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段：
（1）20 世紀(jì) 60 年代以前以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓伺服馬達(dá)或以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為中心， 伺服系統(tǒng)的位置控制為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。
（2）20 世紀(jì) 60~70年代 2007年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生并全盛發(fā)展， 伺服系統(tǒng)的位置控制由開(kāi)環(huán)系統(tǒng)發(fā)展為閉環(huán)系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能使其在很多高性能驅(qū)動(dòng)裝置中都被采用。
（3）20 世紀(jì) 80 年代至今 隨著機(jī)電一體化時(shí)代的發(fā)展和伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及其永磁材料、 控制技術(shù)的突破性進(jìn)展，無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等新型電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)。新一代的伺服電機(jī)大都采用了****的 Nd2Fe14B1（銣鐵硼）材料，該材料的剩余磁密、矯頑力、****磁能積均好于其他永磁材料，再加上合理的磁極、磁路及電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大地提高了電機(jī)的性能，同時(shí)又縮小了電機(jī)的外形尺寸。新一代的伺服電機(jī)大都采用了新型的位置編碼器，其信號(hào)線數(shù)量從9 根減少到 5 根，并支持增量型和****值型兩種類型，通信速率達(dá)4M/s，通信周期為 62.5μs，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為12 位，編碼器分辨率為 20bit/rev，即每轉(zhuǎn)生成 100 萬(wàn)個(gè)脈沖，****轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min，編碼器電源電流僅為 16μA。
在微電子技術(shù)和電路集成化的影響下， 交流伺服系統(tǒng)的控制方式迅速向微機(jī)控制方向發(fā)展，并由硬件伺服轉(zhuǎn)向軟件伺服。
電機(jī)選型：http://www.wlywrsj.cn/bbs_read.asp?id=4220
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