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要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor(位置傳感器）感應到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，
然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，
inverter中AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，
使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，
如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，
控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；
要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導通，
以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。
PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK（時間） 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，
另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，
怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。
或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制，電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好。
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