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    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最初使用的末級功放元件式可控硅，屬于第一代電子器件，可控硅雖然觸發(fā)簡單，但關(guān)斷困難，必須以輔助換流措施才能實(shí)現(xiàn)可靠的換流，控制線路負(fù)載、效率低、可靠性差、不便于調(diào)試和維護(hù)、抗干擾能力不好。第二代店里電子器件是全控器件，第二代主要特點(diǎn)是門極電壓控制，驅(qū)動(dòng)功率��；集成電路功率器件、前級驅(qū)動(dòng)電路、控制電路及保護(hù)電路等都集成在一起，具有較強(qiáng)的功率和較大的輸出功率。用這種器件做成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定及運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前已經(jīng)適用于中小功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。