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文章標(biāo)題：伺服電機(jī)4倍頻是什么意思？

回復(fù)文章

作者：h 發(fā)表時(shí)間：2012-8-30 15:29:08

首先伺服驅(qū)動(dòng)器是4倍頻而是因?yàn)樗欧姍C(jī)后面的光電編碼器是4倍頻。編碼器輸出的信號(hào)為T(mén)TL方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動(dòng)方向。所以說(shuō)光電編碼器的4倍頻是有科學(xué)依據(jù)的不是憑空設(shè)定的。在此依據(jù)下應(yīng)該全部默認(rèn)為4倍頻。

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