| 汽車儀表系統(tǒng)軟件設(shè)計分為主程序、CAN通信、數(shù)據(jù)采集處理和數(shù)據(jù)顯示等4個模塊。主程序模塊通過調(diào)用各個子模塊程序來處理數(shù)據(jù)處理：CAN通信模塊負(fù)責(zé)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集及處理模塊完成對各種類型數(shù)據(jù)的采集以及計算；數(shù)據(jù)顯示模塊將車速、油壓以及信號燈等信息顯示在儀表上。
其主程序流程分為五個部分：
1)系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)初始化主要包括初始化系統(tǒng)時鐘、CAN節(jié)點、LCD液晶屏、步進(jìn)電機(jī)等，并使能CAN中斷，設(shè)置CAN屏蔽碼和驗收碼。CAN節(jié)點初始化主要是初始化CAN控制器并中斷CAN控制器。
2)讀取傳感器以及CAN總線數(shù)據(jù)，并驅(qū)動指針以及LCD等顯示，同時等待CAN接收中斷。
3)CAN接收中斷產(chǎn)生，進(jìn)入接收中斷子程序讀取數(shù)據(jù)。判斷數(shù)據(jù)是否符合數(shù)據(jù)接收條件，如果符合，則接收數(shù)據(jù)。此過程逐位比較接收到的29位標(biāo)識符與驗收碼、屏蔽碼，只有標(biāo)識符相應(yīng)位與驗收碼相應(yīng)位相同，系統(tǒng)才開始接收數(shù)據(jù)。
4)處理器將接收的報文進(jìn)行解析，提取需要的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。處理器對傳感器傳來的數(shù)據(jù)和CAN總線讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計算，得到相應(yīng)的指針驅(qū)動參數(shù)，計算出指針轉(zhuǎn)角，并根據(jù)初始化的 步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)計算出指針轉(zhuǎn)動速度。指針轉(zhuǎn)動速度與相應(yīng)的參數(shù)變化速度成正比。同時計算出車輛行駛里程并累加到總路程上。 |
