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論壇公告:

中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：微機(jī)控制驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2012-8-30 10:50:50

步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的精密執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)元件。在儀表等自動(dòng)化裝置和工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)要工作在不同的速度場(chǎng)合。對(duì)于低速工作場(chǎng)合，則可以直接啟動(dòng)，采用恒速工作方式設(shè)計(jì)軟件；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在高速場(chǎng)合下工作時(shí)，就不能采用恒速工作方式，因?yàn)橛刹竭M(jìn)電機(jī)的短頻特性可知，轉(zhuǎn)矩m是頻率的函數(shù)。
有關(guān)文獻(xiàn)記載“數(shù)控機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)的合理升降頻特性，介紹五相步進(jìn)電機(jī)在低頻共振時(shí)的特點(diǎn)是其運(yùn)行矩頻特性均因存在低頻共振而出現(xiàn)下凹現(xiàn)象，所以，步進(jìn)電機(jī)直接啟動(dòng)的****頻率是一有限值。如果實(shí)際運(yùn)行的頻率大于這一有限值，步進(jìn)電機(jī)直接啟動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。因此，要使步進(jìn)電機(jī)在高速下運(yùn)行，必須以低速啟動(dòng)，然后再慢慢加速到高速；同樣，步進(jìn)電機(jī)不能在高速運(yùn)行狀態(tài)下突然停止，否則，由于慣性作用而可能出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，所以要以高速慢慢降到低速，最后才能可靠地停止。要滿足這兩種工作過(guò)程的要求，步進(jìn)電機(jī)就必須采用變速方式工作，即升降速處理方式，這也是提高步進(jìn)電機(jī)啟停頻率的關(guān)鍵。可見(jiàn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)解決脈沖分配、運(yùn)轉(zhuǎn)方向和步數(shù)（頻率）控制以及升降速處理等。
對(duì)于一臺(tái)五相步進(jìn)電機(jī)（或多臺(tái)），有五個(gè)通電繞組，需要微機(jī)的五個(gè)控制信號(hào)，可采用微機(jī)的并行pio接口，它具有16條可編程的i／o線。通過(guò)編程可使pio口接收或發(fā)送多種信息，將pio口的a口。設(shè)置為輸出工作方式，并用pao～pa。五位來(lái)控制五相步進(jìn)電機(jī)的五個(gè)通電繞組。當(dāng)某一位為l時(shí)，發(fā)出正脈沖使步進(jìn)電機(jī)的對(duì)應(yīng)相通電；當(dāng)某一位為0時(shí)，使步進(jìn)電機(jī)的對(duì)應(yīng)相斷電，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com，此公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

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