步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度)，電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 步進(jìn)電機(jī)在輸入驅(qū)動脈沖之后，在轉(zhuǎn)動時就會發(fā)生振動當(dāng)轉(zhuǎn)子的固有振動頻率與驅(qū)動頻率一致的時候就會發(fā)生共振現(xiàn)象
此時，振動會變得很大，電機(jī)會發(fā)生失步而停止的現(xiàn)象，甚至?xí)l(fā)生錯步或者逆轉(zhuǎn)的現(xiàn)象步進(jìn)電機(jī)的共振頻率通常是在100~200H附近，在設(shè)計驅(qū)動時，一定要避開這個頻率區(qū)間，滾動減振器的使用，共振問題的解決也已經(jīng)成為可能
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