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首先了解步進電機正常上電的狀態(tài)
（鎖死） 步進電機在通電后，不給脈沖信號的時候 ，電機的軸不會用手擰動。那就是說，電機通電后電機自鎖。
其次步進驅(qū)動器的脫機是什么意思
就是步進電機上電后，電機鎖住，脫機的作用就是讓電機通電，不給脈沖的情況下，電機仍可以轉(zhuǎn)動。
脫機如何接線案例分析：手動脫機
步進電機 57BYG250-76 步進驅(qū)動器ZD-6560-V4 cl-01a 步進控制器。 S-35-12開關電源
將脫機接到開關電源S-35-12 的12v+
脫機- 串1K 電阻，接到S-35-12 的12-
在整個線路中，加一個開關來控制電機的脫機工作。
自動脫機
脫機+ 脫機- 接到CL-01A 的輸出
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