免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費(fèi)注冊 企業(yè)免費(fèi)建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無刷直流電動機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
首 頁   |   行業(yè)資訊   |   業(yè)內(nèi)搜索   |   網(wǎng)站介紹   |   超級服務(wù)   |   新技術(shù)論壇
論壇公告: 中國步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
  文章標(biāo)題:永磁同步電機(jī)逆變器驅(qū)動中死區(qū)實(shí)現(xiàn)新方法
回復(fù)文章
作者:vivan2254  發(fā)表時間:2010-6-2 15:22:05
永磁同步電機(jī)逆變器驅(qū)動中死區(qū)實(shí)現(xiàn)新方法
韓鋒,馬瑞卿,孫銀川,王穆移
(西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安710072
 
 
摘要:針對永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)中逆變器同一橋臂上下功率管存在的直通問題,就傳統(tǒng)“死區(qū)”硬件設(shè)置電路中死區(qū)時間難于調(diào)整的缺點(diǎn),在分析死區(qū)工作機(jī)理及其解決方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于復(fù)雜可編程邏輯器件( cpld)來實(shí)現(xiàn)死區(qū)時間在線調(diào)節(jié)的新方法,仿真和試驗(yàn)表明,該方法簡單有效,死區(qū)時間調(diào)節(jié)準(zhǔn)確,無溫漂。
關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);伺服控制;逆變器;死區(qū);cpld
中圖分類號:tm351;tm341;tp73    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:a    文章編號:1001-6848(2010)0?-0095-03
1 pmsm驅(qū)動三相逆變橋直通的原因
    圖l為三相pmsm的電壓型逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。圖中vl~ v6為六個功率開關(guān)管,a、b、c為永磁同步電機(jī)三相星形繞組,通過pwm脈寬調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)功率管的控制,進(jìn)而驅(qū)動pmsm的運(yùn)行。功率管常用icbt,但igbt的耐過壓能力和耐過流自己力較差,一旦出現(xiàn)直通短路就會造成****性損壞,因此,其驅(qū)動和保護(hù)就成為逆變器能否可靠工作的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。一般igbt有嚴(yán)格的安全工作區(qū)(soa),其承受過電流的時間僅為幾個微秒,耐過流的余量很小,因此必須考慮直通短路問題。
  一般逆變器產(chǎn)生過流或短路的原因有icbt損壞、內(nèi)置快速恢復(fù)二極管損壞、控制與驅(qū)動電路故障、干擾等引起的誤動作,以及輸出線接錯、輸出對地短路、電機(jī)絕緣擊穿、逆變器橋臂直通等形成的短路。其中逆變器同一橋臂直通短路故障最應(yīng)關(guān)注,同一橋臂上下功率管在任一時刻都不能存在同時導(dǎo)通的可能性,始終要處于開關(guān)互逆狀態(tài)否則就會發(fā)生橋臂直通現(xiàn)象,導(dǎo)致功率器件的損壞。
    圖2為逆變器同一橋臂上下功率管ql、q2的理想控制波形。由于實(shí)際應(yīng)用中igbt功率管的關(guān)斷和開啟都存在一定的時間延遲,即開通時間和關(guān)斷時間其中,開通時間為開通延遲時間和電流上升時間之和,關(guān)斷時間為關(guān)斷延遲時間和電流下降時間之和。
  考慮到功率管開通和關(guān)斷延遲時間,則橋臂上下功率管中的電流波形如圖2中i1、i2所示,比較i1和i2可知,在tl時間段,同一橋臂上下兩個功率管,一個未完全關(guān)閉時另一個就已經(jīng)開啟,則橋臂上下功率管在tl時間內(nèi)就會發(fā)生直通短路,雖然在一個pwm周期內(nèi)同時導(dǎo)通的時間tl非常短,但在功率管中會產(chǎn)生很大的電流,如果電流超出功率管的soa,就會導(dǎo)致功率管燒毀;如果逆變器負(fù)載小,電流未超出soa,又會使功率管發(fā)熱產(chǎn)生熱損壞。所以在大功率系統(tǒng)中需要對igbt功率管進(jìn)行過流和過熱保護(hù),但最主要的就是橋臂上下管設(shè)置“死區(qū)”時間以避免這種情況發(fā)生。
2死區(qū)的原理及其實(shí)現(xiàn)方法
    一般在電壓型pwm逆變器中,為了避免同一橋臂上下功率的直通,可以采用兩種方法:即調(diào)整開關(guān)管或者調(diào)整spwm控制信號。
   第一種方法主要是調(diào)整開關(guān)管的閉合時間,使得開關(guān)管的斷開比閉合快。
   第二種方法是在上下兩路互補(bǔ)的pwm控制信號中增加“死區(qū)”,使直流母線正側(cè)功率管閉合與負(fù)側(cè)功率管斷開之間有一定的延時,這樣就可以避免同時導(dǎo)通,實(shí)踐證明第二種方法簡單方便。
   圖3是加入死區(qū)后的控制信號和電流波形,控制信號qdi與qm,在上升沿與下降沿之間都注入了一定的“死區(qū)”時間to,這樣同一橋臂的上下功率管是在一個完全關(guān)閉以后另一個才會導(dǎo)通,同一橋臂的上下功率管電流沒有相交的地方,從而不會出現(xiàn)壹通現(xiàn)象,可見死區(qū)控翩為避免功率逆變器的直通提供了有效的控制方式。
    “死區(qū)”可以采用硬件rc延遲電路來產(chǎn)生,如圖4所示。輸入的方波信號in通過兩個反相器與rc延遲電路以后,輸出的方波信號out的上升沿和下降沿相對信號in都會有一定的延遲,延遲時間可由電阻和電容的值來決定(t= rc),一般固定電容改變電阻比較容易調(diào)試。但是,該方法延遲時間不易修改,而且很難得到準(zhǔn)確的延時,因此,該方法在實(shí)際應(yīng)用中有諸多不便。

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉(zhuǎn)至頁
回復(fù)此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復(fù)內(nèi)容:
 
設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費(fèi)展示
網(wǎng)站實(shí)名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.wlywrsj.cn
京ICP備11042559號-1