電機控制集成電路的選用第十講 步進電動機驅(qū)動集成電路mc3479的應(yīng)用
鄒繼明1，吳紅星1，劉占先2，王明啟2
(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)，黑龍江 哈爾濱
中圈分類號：tm383.6 文獻標識碼：c150001;2．大慶石油管理局總機械廠）文章編號：1001—6848(2000)06-0038-02
1 特 點
mc3479是一種用于驅(qū)動雙極方式的兩相步進電動機的單片集成電路，是美國motorola公司的產(chǎn)品。mc3479外接元件少，使用方便，是一種非常實用的步進電動機驅(qū)動芯片，可用于磁盤驅(qū)動器及機器人驅(qū)動裝置等。其特點和部分參數(shù)為：
(1)單電源供電，電機和芯片公用一個電源，****額定電源電壓為18v，推薦值在7.2～16. sv之間。
(2)輸入端ttl/cmos兼容。
(3)可外接二極管來抑制繞組產(chǎn)生的反電勢尖峰。
(4)具有正／反轉(zhuǎn)(cw/ccw)選擇及全／半步(full/half)選擇功能。
(5)在半步方式時具有輸出阻抗高／低選擇功能。
(6)能夠初始化為輸出phasea狀態(tài)并具有集電極開路的輸出phasea扶態(tài)指示。
(7)數(shù)字輸入端電壓范圍為-0. 5~+7v，推薦值為o～5. 5v。
(8)輸出端驅(qū)動電壓****值為+6v。
(9)輸出端驅(qū)動電流****值為500ma，推薦值為350ma。
(10)****時鐘頻率sokhz。
2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳說明
mc3479內(nèi)部由3個主要部分組成，圖1是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)方塊圖。第一部分是電路的輸入部分，包括時鐘脈沖輸入、輸出阻抗高／低控制輸入、全／半步控制輸入、正／反轉(zhuǎn)控制輸入以及偏置／置位輸入；第二部分是邏輯電路部分，用于實現(xiàn)脈沖的分配和功能控制；第三部分是兩個全橋功率驅(qū)動電路，是電路的功率輸出部分。除此之外還有外接二極管保護端和a相輸出指示。
mc3479有16引腳的雙列直插(dip)封裝和20引腳的偏平plcc封裝兩種類型。表1是兩種封裝類型的芯片的引腳說明。
3 典型應(yīng)用
圖2是mc3479p (dip封裝)驅(qū)動兩相步進電動機的典型應(yīng)用電路。
由于輸出a相狀態(tài)指示端（引腳11）是集電板開路輸出的，所以在電源和該引腳間接一個的阻值約為2kω,電阻。
mc3479的引腳7、引腳8、引腳9、引腳10是數(shù)字輸入端，用于時鐘脈沖輸入正／反轉(zhuǎn)擇控制輸入、全／半步選擇控制輸入和輸出阻抗高／低選擇控制輸入，這4個數(shù)字輸入端的真值表由表2給出。
圖2 mc3479的典型應(yīng)用電路
bias/set端（引腳6）的電流/bs與驅(qū)動器輸出電流（即電機繞組電流）iod之間存在如下的近似關(guān)系：
在根據(jù)/od得出/bs后可按下式確定biaslset端（引腳6）對地的電阻值：
在已知電機繞組電流/od時可先用式(1)得出ibs，然后利用式(2)得出rb的值。
由mc3479的應(yīng)用電路可以看出該芯片接線簡單，是一種方便實用的步進電機驅(qū)動器件。
作者簡介：鄒繼明（1967-）男。博士生，從事電機及其驅(qū)動控制的研究
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