一種新型的滾桶洗衣機(jī)電機(jī)調(diào)速電路
曹玲芝
（鄭州輕工業(yè)學(xué)院，河南 鄭州 450002）
中圖分類號：tm301.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：a 文章編號：1001-6848(2000)04-0052-02
隨著生活節(jié)奏的加快，人們不僅要求洗衣機(jī)操作簡單，而且要求有較高的脫水轉(zhuǎn)速。在模糊控制滾桶洗衣機(jī)中，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速在400～850r/min范 圍內(nèi)。一方面要求對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，使電機(jī)能實現(xiàn)無級調(diào)速，另一方面還要保證洗衣機(jī)在脫水時有更高轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到好的脫水效果。筆者在研制滾桶洗衣機(jī)模糊控制器時，以飛利浦公司的80c552蓽片機(jī)為核心，采用電機(jī)調(diào)速芯片tda1085c來控制洗衣機(jī)電機(jī)的工作，由tda1085c控制雙向可控硅的導(dǎo)通角，從而實現(xiàn)電機(jī)的無級調(diào)速。
1．單片機(jī)87c552
87c552（見圖1）是philips公司的新一代單片機(jī)系列，其片內(nèi)有5個8位1/0口，一個與模擬輸人共享的8位輸人口；3個定時器／計數(shù)器；8k的e-prom，256bit的ram；一個8路輸入的a/d轉(zhuǎn)換器；2路8位分辨率的脈沖寬度調(diào)制器輸出pwm，zc串行總線口等，其內(nèi)部資源非常豐富。在滾筒洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng)中，通過改變脈沖寬度調(diào)制器輸出pwm1的占空比實現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)；脈沖寬度寄存器pwm1與占空比之間的關(guān)系為：
對pwm1裝入不同數(shù)值，即可改變脈寬。當(dāng)一個新的值寫入pwm1寄存器時，輸出立即改變，不必等待當(dāng)前計數(shù)周期的結(jié)束。
1.2 電機(jī)專用調(diào)速芯片tda1085c
電機(jī)專用調(diào)速芯片tda1085c共有16個管
腳，每個管腳功能：
1腳：電流同步輸入端
2腳：電壓同步輸入端
3腳：電機(jī)過流限制信號輸入端
4腳：實際速度輸入端
5腳：設(shè)定速度輸入端
6腳：速度上升率控制端
7腳：速度上升率定時端
8腳：地
9腳：電源
10腳：接并聯(lián)調(diào)節(jié)器限流電阻
11腳：接vc/f泵電容
12腳：測速信號輸入端
13腳：觸發(fā)脈沖輸出端
14腳：接鋸齒波形成電容
15腳：接據(jù)齒波形成電阻
16腳：接閉環(huán)穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)
1.3掉電保護(hù)電路
滾桶洗衣機(jī)由模糊控制器控制自動完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水的工作過程，當(dāng)洗衣機(jī)工作過程中電源突然斷電時，此時剩余時間、電機(jī)轉(zhuǎn)速等工作參數(shù)由eeprom芯片24c02自動記憶，當(dāng)電源恢復(fù)后，洗衣機(jī)能從斷點處繼續(xù)工作。
2 調(diào)速原理
2.1設(shè)定電機(jī)速度及速度上升率
由單片機(jī)87c552的pwm1腳產(chǎn)生脈沖信號，作為電機(jī)的最終速度設(shè)定值，輸入到tda1085c的5腳。在tda1085c中，當(dāng)5腳的速度設(shè)定后，速度上升率發(fā)生器對7腳外接電容充電直到v4（真實速度）等于v5(設(shè)定速度)，參見圖2。集成電路內(nèi)部有一個1. 2ma充電電流源，給7腳提供0—12v電壓，為使電機(jī)在速度快上升時不過載，速度快上升的典型持續(xù)時間為5s。在6腳控制下，7腳電源電流減至5tla，就可中止速度快上升過程，進(jìn)入速度慢上升過程（低速度上升率）。工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換由下列條件確定：
a．vs>v4時處于高速度上升率
b．v6《v4≤2v6時處于低速度上升率
v5和v6電壓設(shè)定后，電機(jī)速度在開始階段和v4達(dá)到2v6之后處于高速度上升率，當(dāng)速度接近最終設(shè)定速度后，就穩(wěn)定下來。
只要復(fù)位，上述o—最終速度的上升過程就進(jìn)行1次，如果v6=0，在速度上升過程中只有高速度上升率。
為確保o轉(zhuǎn)速的可靠性，5腳設(shè)計成0～80mv時，均認(rèn)為是0轉(zhuǎn)速，任何情況下vs<80mv，都會引起復(fù)位。
2.2檢測電機(jī)的實際速度
該控制電路由測速電機(jī)tm檢測出洗衣機(jī)電機(jī)速度的數(shù)字信號，再轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號，此信號接入tda1085c的12腳。在tda1085c中，當(dāng)12
|
