步進電動機的脈寬調(diào)制驅(qū)動電路
趙守智（哈爾濱工業(yè)大學(xué)）
o引 言
為了減弱或消除步進電動機在低頻運行時的低頻振蕩，在步進電動機的驅(qū)動電源上，往往要采用調(diào)壓驅(qū)動電源或采用步進電動機細(xì)分電路等。本文采用脈寬調(diào)制的方法來改善步進電動機的低頻特性。
1 基本原理
脈寬調(diào)制的基本原理是，對環(huán)形分配器輸出的方波信號進行脈寬調(diào)制，如圖l所示。
以一相為例，環(huán)形分配器輸出端彳輸出方波信號。采用前沿觸發(fā)使單穩(wěn)態(tài)輸出一個具有一定寬度的負(fù)脈沖。用此負(fù)脈沖封住來自分頻器的脈沖信號。此時，一直保持高電平。單穩(wěn)輸出的負(fù)脈沖結(jié)束，點的輸出為調(diào)制脈沖。調(diào)制脈沖的頻率取決于分頻器輸出信號的工作頻率。工作過程中各點波形如圖2所示。
根據(jù)步進電動機所帶負(fù)載及慣量情況，如果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整調(diào)制脈沖的脈寬及單穩(wěn)態(tài)輸出負(fù)脈沖的寬度，可有效地抑制低頻共振現(xiàn)象，大大改善步進電動機低頻運行性能。由于在線路中采有了單穩(wěn)態(tài)電路，因此，對步進電動機的高頻運行特性并沒有任何影響。
2結(jié) 語
本文所述的步進屯動機驅(qū)動電路，具有電路結(jié)構(gòu)簡單、平穩(wěn)性好、實現(xiàn)方便、有效地改善了步進電動機的低頻運行性能。
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