永磁交流伺服技術(shù)及其進(jìn)展（續(xù)完）
譚建成 （西安微電機(jī)研究所）
（摘要）本文為永磁交流伺服技術(shù)及其進(jìn)展(3)（見1991年《微電機(jī)》第1期）的續(xù)篇。介紹國外永磁伺服電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器的主要廠商和主要系列、技術(shù)水平的比較及發(fā)展動(dòng)向。文中指出，交流伺服代表了當(dāng)代伺服技術(shù)的主流，在我國形成有較高水平的商品化產(chǎn)品并推廣應(yīng)甩，是八五期間一個(gè)十分重要的課題。
（敘詞）交流伺服電動(dòng)機(jī)，永磁電機(jī)，交流伺服系統(tǒng)，伺服放大器，比較，發(fā)展，動(dòng)向
7 國外永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的主要廠商和主要系列
世界先進(jìn)工業(yè)國家****電機(jī)或控制廠商在70年代末80年代初先后開始研制自己的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。到&0年代中后期已有完整系列產(chǎn)品投放伺服市場。我們將收集到的有關(guān)資料和產(chǎn)品樣本整理出國外主要廠商永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列商品一覽表（見附表）。這些廠商原先都在直流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器方面有多年制造歷史，早為人們所熟知，隨著伺服技術(shù)世界發(fā)展潮流，都竟相轉(zhuǎn)向交流伺服的開發(fā)和生產(chǎn)。
日本安川電機(jī)制作所開發(fā)過各種不同結(jié)構(gòu)的直流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置成為曰本市場主要供應(yīng)商。80年代初開始伺服電動(dòng)機(jī)交流化工作。在1984年報(bào)道了該公司在1983年推出的小型交流伺服電機(jī)和控制器，其中****速度looor／min、力矩0.25～2.8nm，適用于數(shù)控機(jī)床的d系列，****轉(zhuǎn)速3000r／mm，力矩0.016～0.16nm，適用于機(jī)器人的r系列。過了兩年又報(bào)道推出m、f、s、h四個(gè)新系列。到1988年先后報(bào)道了該公司推出新的d系列和r系列。這兩個(gè)新系列是全新設(shè)計(jì)的，由舊系列的矩形波驅(qū)動(dòng)、采用8051單片改為正弦波驅(qū)動(dòng)、采用80c154cpu和門陣列芯片，力矩波動(dòng)由百分之24減少到百分之7，并提高了可靠性。這樣，安川電機(jī)只用了5～6年時(shí)間開發(fā)并形成了6個(gè)主要系列，共計(jì)38個(gè)規(guī)格，可以適應(yīng)工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、電子部件加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷取機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以機(jī)床數(shù)控裝置知名的日本法奴克，在70年代初還生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)數(shù)控裝置，落后于西方國家，．后從美國gettys引進(jìn)了直流伺服技術(shù)，很快開發(fā)了自己的直流伺服系列，一躍成為世界上最有競爭力的廠商之一。到80年代中期也推出交流伺服電機(jī)系列，改進(jìn)后，現(xiàn)有s系列共13個(gè)規(guī)格，透用于工作機(jī)械進(jìn)給伺服，加上l系列共5個(gè)規(guī)格，它們有更小的慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服。聲稱獨(dú)特結(jié)構(gòu)的永磁轉(zhuǎn)子可獲得良好正弦波磁密分布，正在申請專利。
在日本最近10年永磁交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)成為技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)，除上述廠家外，還有三菱電機(jī)(ha和ha-l-系列)、東芝精機(jī)(sm系列)、大隈鐵工所(bl系列)、三洋電氣(bl系列)、立石電機(jī)s等眾多廠商進(jìn)入了競爭行列。這種情況促使日本伺服市場迅速由dc轉(zhuǎn)向ac。
德國力士樂公司分部1978年在漢諾威博覽會上推出mac系列交流伺服電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)有7個(gè)機(jī)座號92個(gè)規(guī)格的完整系列。
德國西門子公司ift5系列三相交流伺服電動(dòng)機(jī)分標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱它的交流伺服電動(dòng)機(jī)與該公司相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)ihu系列相比，重量只有后者的一半。它配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器商品名最多可供6個(gè)軸的電機(jī)控制。
德國寶石公司生產(chǎn)有鐵氧體永磁的sd系列(17種規(guī)格)和稀土永磁的se系列（8種規(guī)格）的交流伺服電動(dòng)機(jī)和servodyn sm系列的控制器。
美國的gettys曾一度作電子公司一個(gè)分部生產(chǎn)m600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和a600系列伺服系統(tǒng)。現(xiàn)合并到aeg，恢復(fù)gettys名稱，推出a700全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)。
美國a-b 公司的驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型交流伺暇電動(dòng)機(jī)系列和1391型交流pwm伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括三種機(jī)座號30種規(guī)格。
i.d.是****的科爾摩根公司的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部，生產(chǎn)br- 210、br-310、br-510三個(gè)系列共41種規(guī)格無刷伺服電動(dòng)機(jī)、bds3型驅(qū)動(dòng)器。1989年推出全新系列設(shè)計(jì)的金系列，交流伺服電動(dòng)機(jī)b- 200、b-400、b-600、b-800四機(jī)座號共33種規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁，力矩范圍2.5～116nm，功率范圍0.6—26.9kw，其復(fù)蓋范圍是最寬的（見附表）�？膳渲媚M型bds4或數(shù)字型bds5伺服驅(qū)動(dòng)器。goldline代表了當(dāng)代永磁交流伺服****水平。
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