定子鐵心脈沖焊接程控系統(tǒng)
劉岳臣（掛林通信機械廠）
1引言
美國德立臺阿姆柯公司的tl型縫紉機電動機，其定子鐵心的緊固系采用非溶化極焊接方法。我們承制的te型電機定子鐵心，曾采用鎢極半自動氬孤焊方法，它具有設(shè)備簡單，容易掌握等特點。隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，由于產(chǎn)品批量大．規(guī)格增多，鐵心尺寸相應(yīng)縮小，對焊接質(zhì)量提出了更高的要求。加之鐵心材料可焊性偏差．即因焊縫金屬的高含硅量而對鐵索體有強化作用．降低其塑性和韌性，且易形成柱狀晶，增加品粒長大傾向和回火脆性。為適應(yīng)實際所需，確保焊接質(zhì)量，我們從改進(jìn)焊接工藝及設(shè)備入手，采用了混合氣體保護脈沖焊方法，同時對焊接電流，焊接速度和電弧長度進(jìn)行了實時閉環(huán)的程序控制，使這一新工藝更臻完善。本文主要介紹利用微機對焊接電流、焊速和弧長的程控系統(tǒng)。
2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)由焊接主回路中脈沖電流，焊接速度和電弧長度三個參數(shù)的閉環(huán)控制電路、微機主機以及主控制柜；轉(zhuǎn)動裝置和機械夾具等組成（圖1）。
2．1 焊接主回路由ax／l-300-l型直流弧焊機、可控硅直流斷續(xù)器、艦一d型高頻引弧器，方波發(fā)生器和水冷焊槍組成。
2.2焊接逮度控制系統(tǒng)由焊槍行走導(dǎo)軌、s569直流伺服電機、減速器、測速發(fā)電機和與之配套的晶體管調(diào)速電源、接口板、擴展電路等組成。
2.3焊接電流控制系統(tǒng)由電流檢測傳感器、接口、擴展電路和大功率晶體管調(diào)流電路組成。
2.4 電弧長度調(diào)節(jié)系統(tǒng)由電弧電壓檢測傳感器、接口、擴展電路、步進(jìn)機電源、環(huán)形分配器．步進(jìn)機等高精度機械傳動系統(tǒng)組成。
2.5 微機部分的基本裝置，其主機由tp -801單板機、8086cpu、時鐘主頻2mh、prom三片鍵盤、六位數(shù)碼顯示、接口板、擴展接口板、打印機等組成。參數(shù)控制系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。
2.6抗干擾方波發(fā)生器由大規(guī)模集成時鐘電路、脈沖觸發(fā)電路組成；中斷請求發(fā)生器；系統(tǒng)的硬件程序控制為mc-3型控制拒；系統(tǒng)的機械夾具為可實現(xiàn)自動焊接直線往復(fù)運動機組和旋轉(zhuǎn)運動機組；參數(shù)控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)主程序框圖如圖3所示。
微機控制，如圖d所示。圖中表明，焊接電流經(jīng)電流的傳感器采樣．將信號送入有源帶阻濾波器，參數(shù)系統(tǒng)調(diào)整電路．通過模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入微波器，參數(shù)系統(tǒng)調(diào)整電路，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入微機，再經(jīng)數(shù)學(xué)濾波處理后與標(biāo)準(zhǔn)給定值進(jìn)行比較。由pid數(shù)／模轉(zhuǎn)換電路將控制量送入運算放大、功率放大電路，最終控制調(diào)流電路中大功率三極管，實現(xiàn)對焊接電流的控制。
3控制原理
3.1 焊接電流的控制
對于本系統(tǒng)使用的axd一300-i型直流弧焊機而言．焊接電流的控制依靠它激磁通進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此設(shè)計了一套大功率晶體管激磁回路和相應(yīng)的微機采樣反饋電路．以取代手工調(diào)節(jié)的瓷盤電阻．實現(xiàn)了焊接電流的數(shù)字濾波io.規(guī)范eprom l1，譯碼器l2. d/a。
3.1.1 初始給定值的設(shè)置。為保證系統(tǒng)在控制量為零時，焊接主回路有一初始電流供引弧的需要．系統(tǒng)設(shè)置初始電流為50.4．此時參數(shù)調(diào)整電路的輸出電壓信號為零。
3．1．2焊接電流的含義。本電路控制的焊接電流是指脈柏電流，基值電流，用作“弧長控制系統(tǒng)”弧壓采樣信號源。
3.2焊接速度控制系統(tǒng)
在生產(chǎn)中焊接速度不穩(wěn)定的顧因除了網(wǎng)壓波動外．機械傳動系統(tǒng)的各種傳動力矩的變化以及摩擦阻力的變化也是重要的因素，這些不利因素用穩(wěn)壓的辦法是無法解決的。本系統(tǒng)除了設(shè)計一套對網(wǎng)壓變化補償特快的晶體管穩(wěn)壓調(diào)速電路外，還特別設(shè)計了一套積分調(diào)壓電路，以提高負(fù)載力矩對速度的影響，本系統(tǒng)用測速發(fā)電機作為速度反饋的采樣傳感器。速度系統(tǒng)控制原理見圖5。
3.2．1 本系統(tǒng)不用微機控制仍然是一個閉環(huán)的速度控制系統(tǒng)。因為當(dāng)焊接速度的初始給定值運行時．速度反饋的積分調(diào)節(jié)電路已能把電壓；吱動或傳動力矩變化引起的速度變化量，輸入塌體管調(diào)速度電路，并進(jìn)行調(diào)整 |
