電動(dòng)車****效率控制下轉(zhuǎn)子磁通變化的研究
宋凌峰 崔淑梅程樹(shù)康（哈爾濱工業(yè)大學(xué)150001）
摘 要 在電動(dòng)車用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)****效率控制技術(shù)基礎(chǔ)上，著重分析了轉(zhuǎn)子磁通的變化規(guī)律，并與u/f恒定控制、矢量控制作了比較和分析。
敘 詞 電動(dòng)車感應(yīng)電動(dòng)機(jī)****效率控制轉(zhuǎn)子磁通
l 引 言
汽車工業(yè)始于19世紀(jì)，它在現(xiàn)代人類生活與生產(chǎn)中的作用勿須多言。近年，在一些發(fā)達(dá)國(guó)家掀起了研制和開(kāi)發(fā)電動(dòng)車的熱潮，究其
原因，電動(dòng)車的研制開(kāi)發(fā)具有特別重要的意義[1]，諸如：沒(méi)有一般汽車廢氣排放，可降低車輛噪聲污染，多種清潔能源能用于發(fā)電，有益于環(huán)境保護(hù)；能源效率高，有利用于節(jié)約能源，主要是防止石油的進(jìn)一步日益枯竭和能源短缺；電力調(diào)峰，通過(guò)有效利用夜間電能，可望實(shí)現(xiàn)電能利用的均衡化等。當(dāng)今汽車不再是單純追求****速度、加速性能的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)物了。即以環(huán)境、能源為中心，汽車正面臨一個(gè)巨變的時(shí)代，電動(dòng)車就是這場(chǎng)“綠色革命”的主角[2]。
電動(dòng)汽車廣義的定義為以電動(dòng)機(jī)作為行駛用原動(dòng)機(jī)的車輛，以電能（車載電池）作為驅(qū)動(dòng)能源，代替以往汽車用汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛，但是必須提供現(xiàn)有燃油汽車所具有的行駛里程、性能等。咆動(dòng)汽車正是由于以上原因以及整機(jī)的電氣化，從而易于智能化，其簡(jiǎn)單、可靠、安全等方面的極大優(yōu)越性使其成為當(dāng)前科技開(kāi)發(fā)的重要課題。目前歐美國(guó)家正在大力研制和開(kāi)發(fā)電動(dòng)車，面對(duì)各發(fā)達(dá)國(guó)家大力研制電動(dòng)車的情況，我們不能無(wú)動(dòng)于衷，我國(guó)應(yīng)在這一領(lǐng)域內(nèi)占有一席之地，要縮小與他們的差距。對(duì)我國(guó)電動(dòng)汽車的研制開(kāi)發(fā)這項(xiàng)工作又有著特殊重要的意義：一方面我國(guó)人口眾多、資源有限，生態(tài)環(huán)境問(wèn)題非常尖銳，電動(dòng)車與“可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略”密切相關(guān)；另一方面汽車工業(yè)發(fā)達(dá)與否可以說(shuō)是國(guó)家發(fā)達(dá)的標(biāo)志，并能促進(jìn)和帶動(dòng)整個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展；我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，現(xiàn)代汽車工業(yè)體系還遠(yuǎn)未形成，可以直接從電動(dòng)車的研究開(kāi)發(fā)起步，建立自己的汽車工業(yè)，電動(dòng)車的研制開(kāi)發(fā)將為我國(guó)發(fā)展自己的支柱產(chǎn)業(yè)奠定基礎(chǔ)。
研究感應(yīng)電動(dòng)機(jī)****效率控制技術(shù)不僅對(duì)電動(dòng)車意義重大：節(jié)約電池能量，大大延長(zhǎng)續(xù)駛里程，而且對(duì)整個(gè)社會(huì)環(huán)境和國(guó)民經(jīng)濟(jì)能源節(jié)約有深遠(yuǎn)的影響，因?yàn)楦袘?yīng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是應(yīng)用****泛的傳動(dòng)系統(tǒng)(在工業(yè)生產(chǎn)和生活中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)所占份額達(dá)百分之60)，但是現(xiàn)在連最為簡(jiǎn)單的節(jié)能控制器也極少應(yīng)用。美國(guó)早就頒布實(shí)施節(jié)能法，截止1997年10月，美國(guó)不準(zhǔn)生產(chǎn)非節(jié)能電動(dòng)機(jī)，中國(guó)已經(jīng)實(shí)施能源法。茌保證動(dòng)態(tài)品質(zhì)前提下的****效率控制技術(shù)必將成熟起來(lái)，并且有廣泛的應(yīng)用前景。
電動(dòng)車用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)****效率控制和****轉(zhuǎn)矩控制是在轉(zhuǎn)子磁通變化規(guī)律基礎(chǔ)上，以矢量控制作內(nèi)環(huán)，以****效率控制作外環(huán)。矢量控制基于轉(zhuǎn)子磁通為主要控制變量。在保證****效率控制的同時(shí)可以實(shí)施對(duì)轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確、有效和靈活的控制。
2 電動(dòng)車用感應(yīng)電機(jī)****效率控制
目前，關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)****效率控制技術(shù)的研究已經(jīng)引起了電動(dòng)車領(lǐng)域?qū)＜业膹V泛關(guān)注。美國(guó)、日本，美國(guó)s．c．peak等人在80年代中期就展開(kāi)了電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損耗問(wèn)題的研究[3];b．k．bose領(lǐng)導(dǎo)課題組研究這～領(lǐng)域已數(shù)年，于1995年實(shí)現(xiàn)了c4糊控制在線效率****，在實(shí)驗(yàn)室取得了一定成果,1997年對(duì)神經(jīng)模糊控制（基于bp訓(xùn)練算法）在線效率****方案進(jìn)行了仿真研究，現(xiàn)正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)100kw備把它運(yùn)用在電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中日本研究****效率控制也是比較早 的，nobu -yoshi mutoh等人通過(guò)控制轉(zhuǎn)矩控制磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流的比例來(lái)實(shí)現(xiàn)****效率控制技術(shù) 已經(jīng)在電動(dòng)車上實(shí)驗(yàn)[6]。學(xué)者們針對(duì)各種不同控制變量，進(jìn)行了理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn)，取得了不少成果。目前，效率****控 制方u大致有以下幾種（以直接控制變量分類）：
a 電壓u控制。
b．定子頻率廠控制。
c.u控制。
d．轉(zhuǎn)差頻率控制。
e．功率因數(shù)cosp控制。
f-轉(zhuǎn)矩t控制．磁通（磁場(chǎng)電流）控制。
h．直 流輸入功率pd控制。
i．優(yōu)化pwm法。
分析****效率控制各類方法可以得出一個(gè)結(jié)論：以上所列方法 除最后一種方法以外，其實(shí)都可歸結(jié)為磁通（磁鏈）&nb |
