微電機定轉子自動疊片級進模(4)
鄧衛(wèi)國（江蘇常州寶馬集團公司 213011）
4扭轉和回轉運動實現(xiàn)過程
級進模在高速沖裁過程中，凸模和凹模之間是不允許有轉動現(xiàn)象的，所以扭轉機構和回轉機械的旋轉動作必須是間斷運動，而且要與沖床的上下運動相協(xié)調。
4.1扭轉運動實現(xiàn)過程
如圖20所示i在沖床每一次行程中，對于機械式扭轉機構，滑塊在曲軸轉至240度～360度范圍內，機械式扭轉機構發(fā)生轉動，在其它角度范圍內處于靜止狀態(tài)。對于步進電機帶動的扭轉機構，滑塊在曲軸轉至240度～60度范圍內，步進電機帶動扭轉機構發(fā)生轉動，在其它角度范圍內處于靜止狀態(tài)180度（下死點）。
4.2 回轉運動實現(xiàn)過程
回轉運動與高速沖床滑塊運動關系圖中，滑塊只在曲軸轉至240度～60度范圍內，由轉子回轉驅動裝置帶動轉子回轉套旋轉一定的大角度、定子回轉驅動裝置帶動定子回轉套旋轉一定的大角度，如是雙回旋結構形式，轉子回轉和定子回轉是同時進行的。在曲軸轉至其它角度范圍內，定、轉子回轉驅動裝置處于靜止狀態(tài)。轉子回轉驅動裝置和定子回轉驅動裝置是具有能實現(xiàn)任意斷續(xù)運動和高分主精度及大轉矩等功能的分度裝置。在分度與停止的瞬間能準確定位，保證了回轉精度，轉子每次轉動規(guī)走角度和定子每次轉動規(guī)定角度都是在該裝置上所設定的。另外，為保證單回轉或者雙回轉與高速沖床的滑塊上、下運動相協(xié)調和在雙回轉中每次轉子回轉與定子回轉同步，需配備專用電氣控制器，如出現(xiàn)有誤差，電氣控制部分就會發(fā)出信號，使高速沖床立即停止工作。
5回轉安全機構
由于級進模在高速沖床上進行沖制，對于帶大角度回轉模具結構，如果定、轉子沖片落料外形不是圓形，而是方形或帶有齒形等異形的形狀時，為保證每次落料凹�；剞D停留的位置正確無誤，確保落料凸模和凹模零件安全，在級進模上必須設置有安全機構。
5.1機械安全機構
圖21所示為轉子落料凸模安全機構（定子落料凸模安全機構也相類似），在凸模固定回轉機構轉動是靠高速沖床的曲軸運動板上安裝有2個小導柱，其中1個小導柱上所帶動的，如圖20所示，在沖床每一次行程 部有斜面與插板斜面相接觸，在轉子落料凹�；剞D套上有相應的導正孔，如轉子落料凹�；剞D正確，小導柱就導正相應凹�；剞D套上的孔，如轉子落料凹�；剞D不正確，則小導柱上部斜面就推動抽板斜面滑動，落料凸模座上凹凸槽就對準抽板上凸凹槽，使轉子落料凸模向上縮進，不能進入回轉落料凹模內，轉子落料凸模復位是靠氣缸和電磁閥控制。
5.2電器安全機構
如圖22所示，電器安全機構中安裝在轉 子回轉套和定子回轉套上的法蘭盤與接近開關組成，如果回轉正確，e接近開關就對準法蘭盤上的槽口；如回轉不正確，則e接近開關就對不準法蘭盤上的槽口，接近開關就發(fā)出信號給電器控制箱，使高速沖床立即停止工作。
（待續(xù)）
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