高精度轉(zhuǎn)子粘結(jié)工具
羅錦標(biāo) (重慶微電機(jī)廠)
1轉(zhuǎn)子鐵心的粘結(jié)要求
依據(jù)市場需求，曾試制生產(chǎn)了57byg、57byg01兩種類型的感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。這類電機(jī)的轉(zhuǎn)子(見圖1)是由兩個鐵心、磁鋼和軸組成。鐵心的外形就像圓柱齒輪一樣，有形狀尺寸相等而在圓周均布的50個齒，電機(jī)就靠這些齒作感應(yīng)式步進(jìn)的轉(zhuǎn)動，步距準(zhǔn)確性越高，電機(jī)的質(zhì)量就越高。步距的準(zhǔn)確性與每齒軸向中心線對轉(zhuǎn)子軸中心線方向上的扭斜有關(guān)。扭斜的誤差愈小步距的精度就越高。
鐵心是由o．35ram厚的硅鋼片沖制外形相等內(nèi)孔各異的兩種轉(zhuǎn)子片(見圖2)粘結(jié)而成，為了保證電機(jī)步距的高粘度，對轉(zhuǎn)子鐵心的粘結(jié)就必須要求：
a。每齒軸向中心線對鐵心軸中心線方向上的扭斜不大于0．02mm。
b．各齒面齒槽和鐵心內(nèi)孔必須保持清潔無膠。
由于電性能的需要，在組裝轉(zhuǎn)子時，必須使前鐵心中心線與后鐵心齒中心線錯位成3．6。(見圖1的a向)。整個轉(zhuǎn)子的組裝都是采用厭氧膠(gy一340)粘結(jié)。
2粘結(jié)工具的設(shè)計
粘結(jié)工具的設(shè)計，一是要解決好刷膠的方法，二是要設(shè)計好粘結(jié)工具的結(jié)構(gòu)，三是要處理好用料的選擇。
2．1改柱面漫膠為平面劇膠
開始是采用柱面浸膠，這種浸膠方法是將轉(zhuǎn)子片用工具全部疊成鐵心的圓柱齒輪型后，不加緊固壓力，從鐵心周圍的整個齒面和齒槽處全部刷膠，使膠水由轉(zhuǎn)子片間縫隙浸入，從而把整個鐵心粘接起來，其結(jié)果是；
a．刷膠量無法控制，有的地方因膠浸多了，鐵心的齒槽齒面和內(nèi)孔結(jié)成膠瘤，難于去
除，導(dǎo)致組裝軸和磁鋼非常困難，甚至?xí)P報廢，有的地方則浸不進(jìn)膠，因此粘結(jié)不牢，發(fā)生脫節(jié)脫片，這些與產(chǎn)品設(shè)計要求的齒槽齒面和內(nèi)孔清潔無膠是矛盾的。
b．導(dǎo)向鍵銷是與齒槽接觸的，由于刷膠，使得銷與鐵心齒槽粘牢，難于脫開。
經(jīng)過探索和試驗，把柱面浸膠改為平面刷膠，專門設(shè)計一套刷膠工具來解決。
如果圖3和圖4所示，是一套單片平面刷膠工具。圖3中的件1，圖4中的件1、2、5、8、11與相壓配固定，件4、6、7、9與有關(guān)件滑配活動．轉(zhuǎn)子片ab的刷膠法相同。以轉(zhuǎn)子片a為例：
a．區(qū)別片的記號r大小，定向理片，按一個鐵心數(shù)量分別放好。
b．在圖3中的件2里放入適量的厭氧膠(gy一340)。
c．為圖4所示，兄將件7、9取下，將片a套入件8與件11貼平，將件9套上件11壓緊片a，然后將件7(與件1o的接觸面)放入刷膠盒中粘膠后再套上件8與件10接觸轉(zhuǎn)動，片a就被刷上腔了。
這種平面刷膠的特點是，能控制膠量和刷膠位置，從而使鐵心的齒槽齒面和內(nèi)孔獲得清潔無膠，片與片之間粘結(jié)牢靠，給組裝轉(zhuǎn)手整體創(chuàng)造了極為有利的條件。
2．2改平面捶銷導(dǎo)向為圓筒哈弧內(nèi)鍵導(dǎo)向
第一次設(shè)計的粘結(jié)工具是采用平面插銷的結(jié)構(gòu)，即用導(dǎo)向銷將一個鐵心所需的片子一次導(dǎo)向串好，將銷頭插進(jìn)有兩只導(dǎo)柱的底座中心，使轉(zhuǎn)子片與座面貼平，由鐵心周圍的齒粉齒面刷膠，再用2個導(dǎo)向鍵銷對稱順齒槽插入底座，然后用有二導(dǎo)柱孔的上底板套上底座導(dǎo)柱，并往下壓緊鐵心片，約4h取出鐵心。經(jīng)試用認(rèn)為：
a．鐵心的齒中線對其軸線方向上的扭總力0．1～0．2mm，與產(chǎn)品設(shè)計要求不大于o．02mm相差很燕。
b。鍵銷另粘在齒槽上，若使勁取出，則導(dǎo)致轉(zhuǎn)子片松動脫節(jié)，廢晶很多。
e，鐵心的齒槽齒面和內(nèi)孔有膠瘤無法除掉。
d。一天最多粘成一個轉(zhuǎn)子，工效低。
后來將工具的結(jié)構(gòu)改為圓筒哈弧肉鍵導(dǎo)向。圖5中的1～3是三件同圓等分的一套哈弧塊。每塊內(nèi)弧上都有一條與底面垂直的導(dǎo)向鍵，鍵的形狀尺寸均與鐵心槽相吻合。當(dāng)把哈弧合隴，用件4內(nèi)錐套套上并壓緊時，就是一套完整的哈弧內(nèi)毽導(dǎo)向圓筒。
圖6是粘結(jié)工具的結(jié)構(gòu)圖。粘結(jié)鐵心時，先將件7、8、9卸下，然后將件8三件哈弧塊
依次裝入工具中，使哈弧塊的導(dǎo)向鍵分別插入件4定位套的鍵槽，將件9內(nèi)錐套套上哈弧塊，將件7壓緊螺圈 |
