同步機(jī)和分解器與數(shù)字變換器電路器件
張俊科(長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué))
【摘 要】介紹同步機(jī)一數(shù)字及分解器～數(shù)字變換器電路原理、rdc一19200器件引腳功能和應(yīng)用。指出器件的分辨率及帶寬可編程控制，適于電機(jī)控制的閉環(huán)系統(tǒng)。
【敘 詞】自同步機(jī)分解器變換器原理應(yīng)用1電路基本原理
同步機(jī)一數(shù)字變換器及分解器一數(shù)字變換器基本工作原理是相同的，不同之處是s／d為3線輸入，而r／d為4線輸入。
同步機(jī)的3個(gè)信號(hào)與轉(zhuǎn)角咿的關(guān)系式為：
分解器的4線2信號(hào)與軸角θ關(guān)系式為：
s／d及r／d電路的基本原理框圖如圖3所示。
圖3中,變換電路的主要部分是實(shí)現(xiàn)2
通過(guò)scott變壓器，可以將同步機(jī)與分解器信號(hào)互相變換，如圖1所示。
而后實(shí)現(xiàn)：
sin(θ-φ)=sinθcosφ—cosθsinφ
式中θ表示同步機(jī)或分解器的輸入轉(zhuǎn)角。φ表示可逆計(jì)數(shù)器中以普通二進(jìn)制表示的1個(gè)軸角。整個(gè)電路采用“跟蹤”原理，直流電壓dc比例于sin(θ-φ)，當(dāng)θ>φ時(shí)，dc電壓為正，電壓控制振蕩器使可逆計(jì)數(shù)器增加，當(dāng)θ<φ時(shí)，直流電壓。dc為負(fù)，使可逆計(jì)  rdc一19200電路為10，12，14，16bit的高性能同步機(jī)(分解器)／數(shù)字變換電路。分辨率10，12，14，16bit有引腳控制。電路同時(shí)給 數(shù)器減小。直到θ與φ相差在容許的范圍±1lsb之內(nèi)時(shí)，認(rèn)為θ=φ，此時(shí)可逆計(jì)數(shù)器中的二進(jìn)制數(shù)即為軸角θ的等效數(shù)字量。
2電路器件
以di)c公司的rdc一19200系列電路器件為例，說(shuō)明各引腳功能及使用方法(見圖4)。出反映軸角θ變化率的dθ／dt的直流電壓(vel)，該電壓范圍為±10v，電路器件的尺寸為mm：28．96×51．3×5．8，雙列直插共40個(gè)引腳。
2．1模擬信號(hào)的輸入方式
分解器模擬信號(hào)有2種輸入方式，分別如圖5及圖6所示。
圖5的輸入要求輸入信號(hào)為2vrms。圖6的輸入要求輸入信號(hào)為11．8vrms。
2．2數(shù)字量輸出方式
為了取數(shù)，需先由外部向rdc一19200的9腳送麗信號(hào)(低電平有效)，此時(shí)圖4中的輸出鎖存器被鎖存，雨百加入后0．3μs便可取數(shù)據(jù)，如圖7所示。
若接收端為8bit總線，則分2字節(jié)取數(shù)，如圖8所示。麗為低電平時(shí)，取高8bit字節(jié)(bitl～bit8)。
el為低電平時(shí)，取低電位字節(jié)(bit9～bitl6)。若接收端口為16bit總線，則如圖9所示。此時(shí)可訂及瓦同時(shí)為低電平，同時(shí)將bitl～bitl6作為1個(gè)字節(jié)取數(shù)。
2．3分辨率控制
rdc-19200可以分為10，12，14，16bit的精度，這由腳7、腳8控制，如表1所示。
2．4每一位數(shù)字對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角數(shù)值量
如表2所示，容易得到實(shí)際轉(zhuǎn)角θ與對(duì)應(yīng)的數(shù)字量d1d2…d16的關(guān)系式為：
2．5模擬量輸出
模擬量輸出引腳有2個(gè)，39腳為交流誤差e，它是反映分解器 |
