在彈道攝影經(jīng)緯儀研究中，需要實現(xiàn)兩相機同步快門的控制。兩相機極限距離為4km，拍攝頻率為f=1～24幅／s，在采用力矩式自整角機同步控制后，傳輸極限距離為2km，自整角機轉(zhuǎn)速****達2160r/min，接收角機負載轉(zhuǎn)矩為3. 39×10
2計及長連線電阻時力矩式自整角機的比整步力矩
根據(jù)力矩式自整角機并聯(lián)運行理論，若有n臺同型號的接收角機等距離連接到同一臺發(fā)送角機上，即一帶靠并聯(lián)運行時：
上式忽略了長連線阻抗的影響，當(dāng)計及長連線阻抗時（主要是連線的電阻，其電抗甚小，即長連線阻抗對接收角機比整步力矩的影響，通常是借增加整步回路電阻值考慮的。
本文以兩臺同型號接收角機等距離地連接到一臺不同型號的發(fā)送角機為例，這對發(fā)送角機整步繞組而言，兩臺接收角機整步繞組相當(dāng)于并聯(lián)，且有兩種對稱分布的并聯(lián)。圖1為不同方向與地點的并聯(lián)，圖2為相同方向不同地點的并聯(lián)，均為交軸等效電路。得：
假定e1j =e2j，即接收角機間相互無影 響，經(jīng)化簡可得：
當(dāng)發(fā)送角機與接收角機間有失調(diào)角θ存在時，即有△e存在，整步繞組回路有電流存在。
推廣到n臺同型號接收角機等距離連接到同一臺發(fā)送角機上，則有：
其比整步力矩應(yīng)為：
兩種并聯(lián)運行的區(qū)別在于，前者是先串后并，后者是先并后串。
3示例
兩臺同型號自整角接收機（見圖1）并聯(lián)運行時，長連線對其比整步力矩影響的幾個典型實例。
當(dāng)一帶一時，接收角機比整步力矩算得mo=6.8×l0-3nm
當(dāng)一帶兩并聯(lián)運行時，若忽略，可算得mo =5. 32×10-3nm。該計算值小于一帶一運行時的值，這是因為當(dāng)兩臺接收角機并聯(lián)運行時，只有當(dāng)其滿足
比整步力矩才不至于降低，若不滿足上述關(guān)系時，并聯(lián)運行時的mo數(shù)值會有所減小。
當(dāng)采用19芯電氣傳輸電纜兩根并使用時，其每根導(dǎo)線直徑為φ0. 9mm，且9股／根繞制，連線長為2km時，經(jīng)計算與在某試驗基地實測均為r
l=30. 5ω，將其代入式(8)算得，m
o=l. 23×10
-4nm對比忽略和計及長連線電阻r
l時，接收角機比整步力矩的數(shù)
