高精度轉(zhuǎn)子粘結(jié)工具
羅錦標(biāo) (重慶微電機(jī)廠)
1 轉(zhuǎn)子鐵心的粘結(jié)要求
依據(jù)市場需求,曾試制生產(chǎn)了57byg、57byg01兩種類型的感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。這類電機(jī)的轉(zhuǎn)子(見圖1)是由兩個鐵心、磁鋼和軸組成。鐵心的外形就像圓柱齒輪一樣,有形狀尺寸相等而在圓周均布的50個齒,電機(jī)就靠這些齒作感應(yīng)式步進(jìn)的轉(zhuǎn)動,步距準(zhǔn)確性越高,電機(jī)的質(zhì)量就越高。步距的準(zhǔn)確性與每齒軸向中心線對轉(zhuǎn)子軸中心線方向上的扭斜有關(guān)。扭斜的誤差愈小步距的精度就越高。
鐵心是由o.35mm厚的硅鋼片沖制外形相等內(nèi)孔各異的兩種轉(zhuǎn)子片(見圖2)粘結(jié)而成,為了保證電機(jī)步距的高粘度,對轉(zhuǎn)子鐵心的粘結(jié)就必須要求:
a.每齒軸向中心線對鐵心軸中心線方向上的扭斜不大于0.02mm。
b.各齒面齒槽和鐵心內(nèi)孔必須保持清潔無膠。
由于電性能的需要,在組裝轉(zhuǎn)子時,必須使前鐵心中心線與后鐵心齒中心線錯位成3.6。(見圖1的a向)。整個轉(zhuǎn)子的組裝都是采用厭氧膠(gy一340)粘結(jié)。
2粘結(jié)工具的設(shè)計
粘結(jié)工具的設(shè)計,一是要解決好刷膠的方法,二是要設(shè)計好粘結(jié)工具的結(jié)構(gòu),三是要處理好用料的選擇。
2.1改柱面漫膠為平面劇膠
開始是采用柱面浸膠,這種浸膠方法是將轉(zhuǎn)子片用工具全部疊成鐵心的圓柱齒輪型后,不加緊固壓力,從鐵心周圍的整個齒面和齒槽處全部刷膠,使膠水由轉(zhuǎn)子片間縫隙浸入,從而把整個鐵心粘接起來,其結(jié)果是;
a.刷膠量無法控制,有的地方因膠浸多了,鐵心的齒槽齒面和內(nèi)孔結(jié)成膠瘤,難于去
除,導(dǎo)致組裝軸和磁鋼非常困難,甚至?xí)P報廢,有的地方則浸不進(jìn)膠,因此粘結(jié)不牢,發(fā)生脫節(jié)脫片,這些與產(chǎn)品設(shè)計要求的齒槽齒面和內(nèi)孔清潔無膠是矛盾的。
b.導(dǎo)向鍵銷是與齒槽接觸的,由于刷膠,使得銷與鐵心齒槽粘牢,難于脫開。
經(jīng)過探索和試驗,把柱面浸膠改為平面刷膠,專門設(shè)計一套刷膠工具來解決。
如果圖3和圖4所示,是一套單片平面刷膠工具。圖3中的件1,圖4中的件1、2、5、
8、11與相壓配固定,件4、6、7、9與有關(guān)件滑配活動.轉(zhuǎn)子片ab的刷膠法相同。以轉(zhuǎn)子片a為例:
a.區(qū)別片的記號r大小,定向理片,按一個鐵心數(shù)量分別放好;K,將件7壓緊螺圈套上件6螺環(huán),并搬手柄旋轉(zhuǎn),使件7隨著螺扣的旋轉(zhuǎn)而往下輕壓住件9,插上件10主定芯,這時就可進(jìn)行鐵心粘結(jié)。
2.2.1 粘結(jié)鐵心的步驟
a.凡裝進(jìn)哈弧圓筒內(nèi)的轉(zhuǎn)子片a、b必須先經(jīng)圖3和圖4的刷膠工具刷膠,但第一片不刷膠。
b.為圖7粘結(jié)第1個鐵心;往哈弧圓筒內(nèi)裝聚四氟乙稀墊圈到底i裝進(jìn)一個鐵心的轉(zhuǎn)子片玨;將圖8中的件2套定芯裝在圖6中的主定導(dǎo)芯上l裝進(jìn)一個鐵心片的轉(zhuǎn)子片b;凡往哈弧圓筒內(nèi)裝進(jìn)一片,必須用圖8中的件.3壓簡壓平到底。
c.為圖7所示,接著粘結(jié)第2、第3、第4、個鐵心(其方法均與第1個相同,只是取用的套定芯長短不同和放進(jìn)轉(zhuǎn)子片a、b的先后有別)。
d.搬動手柄(見圖6),將件9內(nèi)錐套壓緊,再將壓筒敲緊哈弧筒內(nèi)的工件,然后卸下件7傾斜工具,將圓筒哈弧取出,按圖7裝好螺桿墊圈襯套,上緊螺帽。
e.將組裝好的圓筒哈弧與工件放在件3支撐筒甲上(見圖8),裝上件1卸頭甲,用榔頭輕敲著力面中心,哈弧塊脫落,取出工件。
f.將工件橫擔(dān)在支撐物上,穩(wěn)定4h后卸開,以保證膠干粘牢。
2.2.2轉(zhuǎn)子的整體粘結(jié)
轉(zhuǎn)子的整體粘結(jié)同樣用圓筒哈弧內(nèi)鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu),如圖9所示,件1、2是同圓的兩對角度不同的哈弧塊,相同的一對均在同圓的對稱位置上,內(nèi)鍵均在哈弧塊的中心線上,一對內(nèi)鍵在下端導(dǎo)向前鐵心,一對內(nèi)鍵在上端導(dǎo)向后鐵心,其組裝粘結(jié)的步驟為:
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