工廠自動(dòng)化用電動(dòng)機(jī)的市場(chǎng)動(dòng)向
秦俊彪（北京微電機(jī)總廠）
【摘 要】介紹日本工廠自動(dòng)化用電機(jī)的市場(chǎng)動(dòng)向和我國(guó)工廠自動(dòng)化用電機(jī)的研制現(xiàn)狀，指出我國(guó)在“八五”期間應(yīng)利用有限資金，有計(jì)劃有組織地調(diào)整工廠自動(dòng)化用電機(jī)及系統(tǒng)的研制。
【敘 詞】工廠自動(dòng)化電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)動(dòng)向研制現(xiàn)狀
1 日本工廠自動(dòng)化用電機(jī)的市場(chǎng)概況【1】
fa(factory automation)用電機(jī)即工廠自動(dòng)化用的電機(jī)在日本市場(chǎng)上主要以伺服電機(jī)為主，其中包括交流伺服電機(jī)（無(wú)刷伺服電機(jī)）、直流伺服電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)伺服電機(jī)及混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。表1示出日本近年來(lái)以伺服電機(jī)為中心，用于速度控制和位置控制fa用電機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模。其中交流伺服電機(jī)的市場(chǎng)很大，1989年自產(chǎn)及進(jìn)出口額達(dá)到362億日元。
fa用電機(jī)要求輸出轉(zhuǎn)矩大，功率在20～30w以上。fa用電機(jī)急速增長(zhǎng)的原因，主要是由于數(shù)控機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、沖壓機(jī)械、繞線(xiàn)機(jī)等設(shè)備的迅速發(fā)展。1981年以來(lái)，日本fa用電機(jī)的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)企業(yè)也在不斷增加。
fa用電機(jī)用途及日本市場(chǎng)價(jià)格如表2所示。
fa用伺服電機(jī)有如下幾類(lèi)：
1.1無(wú)刷伺服電機(jī)
無(wú)刷侗服電機(jī)可分為同步型和異步型兩種。目前日本以生產(chǎn)同步交流伺服電機(jī)為主流的廠商是安川電機(jī)制作所、山洋電氣等企業(yè)。以生產(chǎn)異步伺服電機(jī)為主力的廠商是日機(jī)電裝公司，占市場(chǎng)產(chǎn)量的百分之90以上。
日本無(wú)刷伺服電機(jī)的市場(chǎng)主要是三菱電機(jī)、大限鐵工所（主要供應(yīng)cnc--計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)）與山洋電氣、安川電機(jī)制作所（自產(chǎn)cnc系統(tǒng)）、松下電器產(chǎn)業(yè)、東榮電機(jī)、日機(jī)電裝等進(jìn)出口集團(tuán)兩類(lèi)，其中全部市場(chǎng)的百分之五十以上由自產(chǎn)cnc系統(tǒng)集團(tuán)占領(lǐng)。對(duì)于cnc系統(tǒng)以外需要的單軸或多軸伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等調(diào)速裝置，約占全部市場(chǎng)的百分之七十左右。銷(xiāo)售名列前矛的是安川電機(jī)制作所和山洋電氣等。
目前系統(tǒng)技術(shù)已向全數(shù)字化方向發(fā)展，各廠商迅速開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品也各有其特點(diǎn)。由于低成本，多品種開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，從而使無(wú)刷伺服電機(jī)的價(jià)格也迅速降低。一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)由過(guò)去15—16萬(wàn)日元降到現(xiàn)在的12～13萬(wàn)日元，甚至最近市場(chǎng)上出現(xiàn)10萬(wàn)日元以下的行情。直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（每臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)裝置）的電機(jī)，有可能達(dá)到5～6萬(wàn)日元。目前****價(jià)格是7～8萬(wàn)日元。
1.2直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)有兩類(lèi)，一類(lèi)是在oa（辦公自動(dòng)化）市場(chǎng)上以20w左右的電機(jī)為主（點(diǎn)式打印機(jī)和串行打印機(jī)）等設(shè)備上；另一類(lèi)是在fa市場(chǎng)上使用的是30w—lkw左右的電機(jī)。
10年前，使用的伺服電機(jī)幾乎全是直流伺服電機(jī)。隨著無(wú)刷伺服電機(jī)的普及，fa用直流伺服電機(jī)的市場(chǎng)則有逐漸下降的趨勢(shì)。
目前，在市場(chǎng)上主要銷(xiāo)售的是200～300w以下的電機(jī)，其用途是在機(jī)器人（標(biāo)量機(jī)器人）、半導(dǎo)體制造設(shè)備、低成本的插入機(jī)械和纖維機(jī)械等行業(yè)中大量使用。
日本直流伺服電機(jī)的主要廠商是安川電機(jī)制作所，占領(lǐng)市場(chǎng)的百分之五十左右，其次是山洋電氣、多摩川精機(jī)等企業(yè)。
1.3宣接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要用途是用于直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特點(diǎn)是省去減速機(jī)構(gòu)；容易控制轉(zhuǎn)速；可實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制。
目前，在機(jī)器人領(lǐng)域，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的小型化、輕量化、低成本和直接傳動(dòng)等特點(diǎn)已不容忽視。特別是在高速度高精度的場(chǎng)合，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)已達(dá)到伺服電機(jī)同樣的功能。
日本直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)出口廠商圭要是日本精工、橫河電機(jī)、新明和工業(yè)、多摩川精機(jī)等四家企業(yè)。內(nèi)銷(xiāo)廠商主要是安川電機(jī)制作所、松下電器產(chǎn)業(yè)等企業(yè)。
隨著凈化車(chē)間安裝等特殊工程的不斷進(jìn)展，車(chē)床、電加工機(jī)床和半導(dǎo)體制造設(shè)備對(duì)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用將越來(lái)越廣泛。
1.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
目前，fa用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有不斷增加的趨勢(shì)，一般在精密位置控制及負(fù)載容量較小的場(chǎng)合廣泛采用。特別是混 |
