新型軸向磁場磁通切換型永磁電機外圍漏磁有限元處理方法
張磊,林明耀,李鑫
(東南大學(xué),江蘇南京210096)
摘要:針對軸向磁場磁通切換型刃(磁電機,提出了一種電機外圍漏磁有限元處理方法——能量法,即電機有限元模型外嗣模擬空氣環(huán)境的虛擬空氣罩尺寸的確定方法。不同虛擬空氣罩尺寸下,工作氣隙永磁磁通幅值計算結(jié)累的變化趨勢說明了該方法的可行陛。研究表明,使用該方法可以在計算時間和精度之間實現(xiàn)****化,該方法同樣可以推廣到雙凸極電機等定子永磁型電機的有限元分析。
關(guān)鍵詞:外圍漏磁;能量法;虛擬空氣置:永磁電機;有限元仿真
中國分類號:tm351 文獻標(biāo)識碼:a 文章編號:1004—7018(2010)01—0009—04
0 引言
傳統(tǒng)的永磁電機將永磁體放置在轉(zhuǎn)子上,為防止電機高速運行時永磁體受到離心力作用而被甩落,通常在轉(zhuǎn)子上安裝不銹鋼或非金屬纖維材料制成的固定套,但這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子散熱困難。過高的溫升會使永磁體發(fā)生不可逆退磁,限制電機出力,減小電機輸出功率。近年來,以新型雙凸極永磁(以下簡稱dspm)電機和磁通切換型永磁(以下簡稱fspm)電機為代表的定子永磁電機可以較好地解決上述問題[1-4]。圖1為一臺三相12/10極徑向磁場磁通切換型永磁(以下簡稱rffspm)電機截面圖,該電機通過定、轉(zhuǎn)子相對位置的變化,引起電機內(nèi)磁路改變,從而使得電機內(nèi)的電磁場發(fā)生變化,以實現(xiàn)電機的電動或發(fā)電運行。但是由于將永磁體置于定子中,電機外圍漏磁將導(dǎo)致感應(yīng)電勢幅值的有限元計算結(jié)果大于實測值[5]。為了使有限元計算結(jié)果更接近實際情況,建模過程中,應(yīng)該計及電機外圍漏磁的影響,習(xí)慣的做法是在電機有限元模型外圍加上模擬空氣環(huán)境的虛擬空氣罩,然而附加的虛擬空氣罩在剖分、求解及數(shù)據(jù)后處理過程中都會增加丁作量,延長求解時間。岡此,確定空氣罩的尺寸,
在計算時間和求解精度之間達到****化,不僅具有重要的理論意義,也具有很好的應(yīng)用價值。
目前,有限元建模時,在電機外圍加模擬空氣環(huán)境的虛擬空氣罩的做法已被廣泛采用,但有關(guān)確定其尺寸的方法尚未見諸文獻。本文以一臺三相12/10極軸向磁場磁通切換型刀(磁(以下簡稱aff一spm)電機為例,基于全場域三維有限元分析方法,提出了一種在有限元程序中容易實現(xiàn)的電機外圍模擬空氣環(huán)境的虛擬空氣罩尺寸確定方法——能量法,分析了不同虛擬空氣罩尺寸對該電機工作氣隙永磁磁通幅值計算結(jié)果的影響。最后,運用此法對一臺三相12/10極rffspm電機有限元模型中電機外圍的虛擬空氣罩尺寸進行分析,說明提出的方法對二維有限元仿真分析同樣適用。
1能量法
1.1仿真模型
本文所研究的能量為電機有限元模型中所有單元磁共能之和。每個單元的磁共能為:
式中:b為磁密矢量;h為磁場強度矢量;he為磁矯頑力。在affspm電機中,磁位矢量z受如下方程組約束:
所研究的affspm電機由兩個相同結(jié)構(gòu)的外定子和一個內(nèi)轉(zhuǎn)子組成。凸極定子由u形定子鐵心、****磁鐵、電樞繞組組成,永磁體放置在兩個u形鐵心之間,電樞繞組為集中繞組;轉(zhuǎn)子為凸極鐵心,其上既無永磁體也沒有繞組,結(jié)構(gòu)簡單。圖2為該電機的平面展開圖。該電機的工作機理可以簡單描述為:定、轉(zhuǎn)子相對位置變化,引起電機內(nèi)磁路改變,進而使得每個電樞繞組所匝鏈的永磁磁通發(fā)生交變,即磁通的方向從定子進入轉(zhuǎn)子到從轉(zhuǎn)子進入定子,大小在****值和最小值之間周期性變化。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,每個電樞繞組兩端的導(dǎo)體中就會產(chǎn)生-幅值和相位交變的感應(yīng)電動勢,當(dāng)電樞繞組與負載相聯(lián),就可輸出交流電流,即實現(xiàn)電機的發(fā)電運行。根據(jù)電機可逆原理,該電機也可作為電動機運行。
affspm 電機的磁場呈三維非線性分布,難以將其簡化成二維場進行分析計算。在其三維有限元模型中,通過在電機徑向外圍和內(nèi)側(cè)加模擬空氣環(huán)境的虛擬空氣罩,來計及徑向外圍和內(nèi)側(cè)漏磁對計算結(jié)果的影響。考慮到軸向外圍漏磁,在電機兩側(cè)定子端部也加上模擬空氣環(huán)境的虛擬空氣罩,如圖3a所示。為便于觀察,圖中只顯示了一側(cè)定子的模型。為了確定三個虛擬空氣罩 |