電機(jī)控制集成電路的選用
第五講 直流電機(jī)pwm控制芯片uc3637的選用
張千帆，寇寶泉，宋立偉
(哈爾濱工業(yè)大學(xué)，黑龍江哈爾濱150001)
1 概 述
uc3637是直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制(pwm)控制器。該集成電路適用于開(kāi)環(huán)或帶測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋的閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的速度控制，內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)模擬誤差電壓信號(hào)，輸出兩路pwm脈沖信號(hào)，這兩路信號(hào)與誤差電壓信號(hào)的幅值成正比，且與極性相關(guān)，可構(gòu)成雙向的調(diào)速系統(tǒng)。該控制器還可以用于其它電動(dòng)機(jī)的pwm控制，例如無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)pwm速度控制、位置控制和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流細(xì)分控制。
2 特 點(diǎn)
(1)單電源或雙電源工作。
(2)雙路pwm信號(hào)輸出。
(3)有限流保護(hù)功能。
(4)具有欠電壓保護(hù)功能。
(5)有溫度補(bǔ)償功能。
(6)具有輸出關(guān)斷功能。
3實(shí)用電路與電路參數(shù)的確定
該集成電路的規(guī)格如表1所示，實(shí)用電路如圖1所示。
圖1中，r1=r3=r4=r6，r5=r7。
3．1 pwm控制電壓增益k的確定
pwm控制時(shí)，定義電壓增益：
式中 v0——輸出電壓
vc——輸入控制電壓
v0、vc的關(guān)系如圖2所示。
α=0時(shí)，v0、vc的關(guān)系如曲線1所示；o<α<1時(shí)，如曲線2所示；α=1時(shí)，如曲線3所示；α>1時(shí)，如曲線4所示。
式中vr——9腳電壓
vth——1腳電壓
3．2外圍電路參數(shù)的確定
圖1中，各參數(shù)的計(jì)算如下：
式中 rin——控制端的輸入阻抗
vcmax——控制電壓****值
3．3電流****值的確定
電路利用采樣電阻ra檢測(cè)電流值，采用每周期一次的限流方法，快速而有效。電流****值按公式(8)確定：
3．4 pwm調(diào)制頻率ft的確定
調(diào)制頻率由電路中的rt、ct決定，rt決定充電電流is。
3．5 pwm控制波形
pwm控制波形如圖3所示。
4使用中的注意事項(xiàng)
4．1 充電電流，is的選擇
調(diào)制頻率由電路中的rt、ct決定，其充電電流is的值由rt決定，is的選擇范圍通常為o．3～0．5ma。
4．2旁路電容的布置
為了防止干擾，在+vth與地、-vth與地問(wèn)要增加0．1μf的旁路電容。
4．3限流環(huán)節(jié)中的抗干擾措施
在電路板上，取樣電阻rs要盡可能靠近芯片，以縮短布線長(zhǎng)度；另外，還要加入rc濾波環(huán)節(jié)，如圖1所示。
進(jìn)入：
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