基于Hilbert模量頻譜分析的轉(zhuǎn)子斷條檢測(cè)
董濤, 程培源, 樊波, 王東旭
(空軍工程大學(xué)導(dǎo)彈學(xué)院,陜西三原713800)
摘要:針對(duì)定子電流頻譜難以突出故障特征分量的弱點(diǎn),提出了基于Hilbert模量頻譜分析的轉(zhuǎn)子斷條檢測(cè)方法。通過對(duì)定子電流的Hibert模量作傅立葉變換,將定子電流的故障特征頻率分量轉(zhuǎn)換為低頻分量,再采用數(shù)字濾波和頻譜細(xì)化的方法準(zhǔn)確得出特征分量的幅值和頻率。仿真結(jié)果表明,在轉(zhuǎn)差率很小時(shí),該方法可以有效避免故障特征分量被基頻分量淹沒,并能準(zhǔn)確提取故障特征分量的信息。
關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)子斷條;頻譜分析;Hilhert模量
中圖分類號(hào):TM303 3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):167345540(2010)024-0534-04
1 轉(zhuǎn)子斷條故障機(jī)理分析
正常的籠型異步電動(dòng)機(jī)的所有轉(zhuǎn)子導(dǎo)條均勻分布,當(dāng)出現(xiàn)斷條故障時(shí),轉(zhuǎn)子電路結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性被破壞。定子外加三相對(duì)稱電壓時(shí),定子三相基波電流會(huì)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)F1。該磁勢(shì)建立的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)頻率為曠的電勢(shì)和電流。當(dāng)轉(zhuǎn)子不對(duì)稱時(shí),轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)為橢圓型,可以分解成相對(duì)于轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)分量F21和反轉(zhuǎn)分量F22F21與定子磁勢(shì)F,相對(duì)靜止,F(xiàn)22相對(duì)于定子坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)速為(1—2s)ω,會(huì)在定子繞組中感應(yīng)出頻率為(1—2s)f的電流[1]。基波和(1-2s)f頻率的電流分量可分別表示為:
式中:ω——基波角頻率;
I1——基波幅值;
α1——基波初相位;
I1-2s——(1—2S)f電流分量的幅值;
α1-2s——(1—2S)f電流分量的初相位。
不考慮故障的影響,氣隙基波磁通可表示為:
式中:φ——基波磁通幅值;
αφ——基波磁通初相位。
頻率(1—2s)f的電流分量和基波磁通相互
作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為:
ΔT1-2s(t)波動(dòng),進(jìn)一步引起基波磁通的相位發(fā)生相應(yīng)的變化,如式(4):
綜上所述,當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組出現(xiàn)斷條故障時(shí),首先在定子繞組中產(chǎn)生頻率為(1—2s)f的電流分量,該電流分量和氣隙磁場(chǎng)作用,產(chǎn)生以2sf對(duì)頻率波動(dòng)的轉(zhuǎn)矩,進(jìn)而使氣隙磁通出現(xiàn)頻率為(1±2s)f的成分,在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電勢(shì)和電流?梢,頻率為(1—2s)f的電流由兩部分構(gòu)成。定子電流中頻率為(1十2s)f的成分所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出頻率為3曠的電勢(shì)和電流,從而在定子繞組中感應(yīng)出頻率為(1—4s)f的電流,依此類推,定子電流中存在頻率為(I±2ks)f的電流成分。當(dāng)k=l時(shí),故障特征頻率為(1±2s)f,其中(1一2s)廠頻率的電流為最基本的故障特征成分。因此可以通過檢測(cè)定子電流中頻率為(1—2s)f的故障特征分量來判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子有無斷條故障并分析故障程度[2]。
2基于Hilbert變換的定子電流故障
特征分量檢測(cè)
2.1 Hilbert變換原理分析
Hilbert變換是信號(hào)分析與處理中的重要工具,通過Hilben變換建立起信號(hào)f(t)傅立葉變換的幅頻和相頻、實(shí)部和虛部之間的內(nèi)在聯(lián)系[3]。
對(duì)任一連續(xù)的時(shí)間信號(hào)f(r),其HiIben變換f(f)可以看成是f(t)通過濾波器的輸出:
Hilben變換是幅頻特性為1的全通濾波器。信號(hào)f(t)通過Hilbm變換器后,其負(fù)頻率成分做+π/2的相移,而正頻率部分做一π/2的相移。z(ω)僅包含正頻率成分,從而可以降低信號(hào)的抽樣率。
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