次級(jí)材料對(duì)直線電動(dòng)機(jī)性能影響的Maxweu 2D仿真分析
裘昌利1,劉少克2,宋敏2
(1.空軍航空大學(xué),吉林長(zhǎng)春130022;2國(guó)防科技大學(xué),湖南長(zhǎng)沙410073)
摘要:使用Maxwell2D軟件對(duì)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行仿真,介紹了仿真方法和邊端效應(yīng)的調(diào)整方法,主要分析了氣隙大小和次級(jí)材料的厚度對(duì)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的影響,對(duì)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)、科研應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞:直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī);仿真;Maxwll2D
中圖分類號(hào):TM359.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004—7018(2008)09—0022—03
0引 言
直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)制造和科研開發(fā)中,常常需要做大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)考察電機(jī)性能,這無(wú)論在人力、物力、財(cái)力和時(shí)間上都有較大的消耗。而采用仿真分析的方法,則具有方便迅速、節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。用有限元軟件Mawell 2D進(jìn)行仿真可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,從而加速其設(shè)計(jì)制造和科研開發(fā)。
1模型樣機(jī)
本文樣機(jī)為國(guó)防科大CMS03和CMS03A磁浮列車用直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī),其幾何模型的基本樣式如圖l所示。隨著仿真目的不同,具體的幾何參數(shù)也將發(fā)生相應(yīng)的變化。
圖1直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的2D幾何模型
建模中假設(shè)初級(jí)鐵心的電導(dǎo)率為0,不會(huì)產(chǎn)生渦流,即忽略渦流損耗。電機(jī)運(yùn)行中其電磁場(chǎng)隨時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而發(fā)生變化,故選用Transient(瞬態(tài))模塊進(jìn)行建模。Transient模塊適用于模型中具有平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)物體(Object)的情況,能夠計(jì)算出運(yùn)動(dòng)過程中任意時(shí)刻的磁通密度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、感應(yīng)電流等電磁場(chǎng)量。次級(jí)材料及其高度則按照不同的仿真目的進(jìn)行繪圖和設(shè)置。
2邊端效應(yīng)的調(diào)整
直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)特有的邊端效應(yīng)必須在建模中得以體現(xiàn)才能保證仿真結(jié)果的正確。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)大于或等于6時(shí)可以認(rèn)為負(fù)序和零序電流與正序電流相比已足夠小而忽略;由于鐵心開斷造成的脈振磁勢(shì)也可以忽略不計(jì)[2]。對(duì)于動(dòng)態(tài)縱向邊端效應(yīng),由于幾何建模的方向是沿著其運(yùn)動(dòng)方向,因此可以反映出動(dòng)態(tài)縱向邊端效應(yīng)產(chǎn)生的影響。但是,2D模型并不能反映出橫向邊端效應(yīng)的影響。橫向邊端效應(yīng)的影響可以近似認(rèn)為僅使次級(jí)電阻率有所增加,即可以通過調(diào)整次級(jí)電阻率的大小來(lái)加以改善[2]。在定量計(jì)算時(shí)需要把次級(jí)電阻率乘以一個(gè)修正系數(shù)kr,其表達(dá)式為:
式中:c——次級(jí)導(dǎo)體板單邊伸出初級(jí)鐵心的寬度 (cm):
z!跫(jí)鐵心疊厚(cm);
T——直線電機(jī)極距(cm)。
可以看出,Kr值僅與電機(jī)尺寸有關(guān),在本文中其值為1.92。因此,建模時(shí)需要將次級(jí)材料的電導(dǎo)率一電阻率的倒數(shù)除以k。
3添加鐵磁材料
Mawell2D軟件允許用戶自定義材料屬性(如磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等),本文電機(jī)次級(jí)所用到的鐵板材料是某型鋼材,其B-曲線由手工輸入,其曲線如圖2所示。
圖2鐵板材料的B一H曲線
仿真過程中鋁板和鐵板材料的電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率設(shè)置如表l所示。
表1鋁板和鐵板材料的電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率
4仿真結(jié)果分析
當(dāng)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為磁浮列車的動(dòng)力源時(shí),除了推力作為重點(diǎn)的研究對(duì)象外,法向力對(duì)列車懸浮性能的影響也是巨大的,因而推力和法向力往往需要同時(shí)研究。
(1)氣隙大小對(duì)推力和法向力的影響改變氣隙的長(zhǎng)度,研究電機(jī)的氣隙大小對(duì)推力和法向力的影響,仿真結(jié)果如表2所示。
表2氣隙大小對(duì)推力和法向力的影響
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