用電子秤測電機(jī)的靜摩擦力矩
張文海
(成都精密電機(jī)廠，四川成都610500)
中圖分類號:TM33 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:E
文章編號：1004—7018(2008)0l-0061-0l
為了保證控制的靈敏度，一些信號電機(jī)、伺服電機(jī)對靜摩擦力矩有較高的要求：出廠檢驗(yàn)中，有的甚至要求每臺電機(jī)都必須測靜摩擦力矩。如果僅作合格與不合格判斷，靜摩擦力矩測試也非常簡單。 是力矩盤一砝碼法，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求值和力矩盤半徑，先計(jì)算出應(yīng)掛的砝碼大小，然后將力矩盤套在電機(jī)軸上，砝碼通過懸線纏繞力矩盤一周吊在力矩盤半徑上，緩慢下放砝碼使力矩盤旋轉(zhuǎn)一周，若旋轉(zhuǎn)不忙住，說明電機(jī)合格；若卡住，說明靜摩擦力矩超差，不合格：二是杠桿法，先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求值設(shè)計(jì)一專用微型杠桿，杠桿的重量乘以重心半徑應(yīng)等于電機(jī)靜摩擦力矩的要求值。然后將杠桿套在電機(jī)軸上，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)機(jī)殼一周，若電機(jī)靜摩擦力矩小于規(guī)定值，杠桿始終不會(huì)處于平衡位置；若電機(jī)靜摩擦力矩超差，桿則在某些點(diǎn)處于平衡位置不下落，因此時(shí)杠桿的重量乘以重心半徑大于標(biāo)準(zhǔn)要求值，所以可據(jù)此判斷電機(jī)靜摩擦力矩不合格。這兩種方法測靜摩擦力矩雖然簡單、方便，但在試驗(yàn)時(shí)，常常要求測出靜摩擦力矩的具體值：本文介紹的這種方法，則可克服上述兩種方法測靜摩擦力矩的缺點(diǎn)，簡單方便，準(zhǔn)確度較高：具體方法介紹如下：
1測試原理
示意圖如圖1所示：圖中：電機(jī)機(jī)殼放在V型塊上，然后將V型塊在電子秤I：，電機(jī)軸上套力矩盤，拉線在力矩盤纏繞一周,用手拉住。測試時(shí)，電子秤先先皮為零。然后用手緩慢上拉拉線使力矩盤旋轉(zhuǎn)一，電子秤上顯示的****負(fù)讀數(shù)乘力矩盤半徑，則為電機(jī)的靜摩擦力矩具體值。方法既簡單，又準(zhǔn)確可靠。  2問題說明
2.1拉動(dòng)拉線為什么能測出電機(jī)的靜摩擦力矩?
摩擦力的方向始終同運(yùn)動(dòng)方向相反的。拉線往上拉時(shí)，拉力在沒有克服摩擦力之前，會(huì)使電機(jī)的重量變輕，電子秤便以負(fù)重的形式顯示出來。拉線繼續(xù)往上升，電機(jī)繼續(xù)變輕，當(dāng)拉力克服電機(jī)****靜摩擦力瞬間，電子秤讀數(shù)馬上減小。由于這種方法在電子秤七能方便地屁示力矩盤一周之內(nèi)各點(diǎn)拉力克服靜摩擦力的讀數(shù)，所以能準(zhǔn)確測出電機(jī)的靜摩擦力矩值。
2．2手拉拉線位置高低不同，會(huì)影啊****靜摩擦力讀數(shù)嗎?
不會(huì)。測靜摩擦力矩時(shí)只需讀出拉線拉力克服****靜摩擦力瞬間的凄數(shù)。不管拉線怎么拉，兇電機(jī)的****靜摩擦力是不變的，克服這一靜摩擦力矩瞬間拽力也就不會(huì)變。
2 .3將電機(jī)放在V型塊卜不固定，測試時(shí)電機(jī)不會(huì)移動(dòng)嗎?
不會(huì)，一般來說，電機(jī)的靜摩擦力矩會(huì)大大小于電機(jī)的自重力矩。如果真要移動(dòng)，可在機(jī)殼上壓一重物將電子秤去皮，一樣不影啊測試。而V型塊倒是重要的，電機(jī)放在上面，
這樣測試才方便：若無V型塊，只要能保證電機(jī)放平且不滾動(dòng)的墊塊均可，筆者用一水膠紙崩作墊塊，就方便地完成了一些電機(jī)的靜摩擦力矩測試。
2．4選用何種電子秤為好?有何要求？
一般來說，選用量程3 kg，分辨率1 g的數(shù)顯電子秤為好。這種電子秤分辨率高，很適合一些微小型電機(jī)的靜摩擦力矩測試。對電子秤的要求是有去皮功能，去皮后能直接讀數(shù)，非常方便。
3實(shí)際測試
選擇兩種永磁直流力矩電機(jī)，一種機(jī)座號為90，編為l #電機(jī)：一種機(jī)座號為60，編為2 #電機(jī)：先測l #電機(jī)，選用力矩盤半徑R=0 05 m；由于外徑較大，選用水膠紙固作墊塊，兩者放在電子秤上的總重量為2．778 kg。網(wǎng)量程3 kg電子秤的去皮重量必須小于1 5 kg，故該總重?zé)o法去皮一不過，測試時(shí)只要以該基數(shù)作為零相減，同樣可以測出電機(jī)以R=0 05 m力矩盤的****摩擦力和最小摩擦力，由此箅出電機(jī)的****最小摩擦力矩。具體測試時(shí)，手提拉線緩廈拉動(dòng)平放在電子秤上電機(jī)的力矩盤一周，讀出電子秤上力矩盤動(dòng)作的****摩擦力點(diǎn)為2 .715 kg，最小摩擦力點(diǎn)為2 .734 kg。由此可計(jì)算出該電機(jī)的****摩擦力矩T max=0 031N.m；最小靜摩擦力矩T min=0.022N．m．后用直接吊砝碼復(fù)核，兩者結(jié)果完全一樣。再測2#電機(jī)，選用力矩盤半徑R=0．025m；由于電機(jī)外徑較小，選用外徑為出Φ4O的鋁端蓋作墊塊，兩者放在電子秤上的總重量為l.l15 kg，去皮后為零。具體測試時(shí)，拉住力矩盤緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)一周，電子秤****讀數(shù)為0 .098 kg，最小讀數(shù)為O .071kg，由此計(jì)算出該電機(jī)的****靜摩擦力矩為T max=0.024N.m;靜摩擦力矩為T min=0.017 N.m。后用 |
