徑向疊片磁阻轉(zhuǎn)子無刷雙饋電機(jī)有限元分析
張千,劉慧娟,趙錚
(北京交通大學(xué),北京100044)
摘要:利用Ansoft軟件,對新型徑向疊片磁阻轉(zhuǎn)子的無刷雙饋電機(jī)的電磁場進(jìn)行了有限元計(jì)算,計(jì)算出了電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩性能曲線,得到了實(shí)現(xiàn)****電磁轉(zhuǎn)矩控制的相位角關(guān)系和氣隙磁密分布,為電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和****控制提供了理論指導(dǎo).
0 5l 言
風(fēng)能的開發(fā)利用已經(jīng)成為世界各國研究的熱點(diǎn)。變速恒頻的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)作為一種高效的風(fēng)電能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng),得到了廣泛應(yīng)用。無刷雙饋電機(jī)(以下簡稱BDFM)是一種適合變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的新型交流電機(jī),其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)子上沒有電刷和滑環(huán),實(shí)現(xiàn)了無刷化,電機(jī)具有較高的可靠性,并且在運(yùn)行過程中能靈活地調(diào)節(jié)電機(jī)的有功功率和無功功率。
BDFM常用的轉(zhuǎn)子有磁阻型轉(zhuǎn)子和籠型轉(zhuǎn)子兩大類,國外已有很多學(xué)者對兩種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的BDFM進(jìn)行過相關(guān)研究,國內(nèi)對籠型轉(zhuǎn)子的BDFM有不少研究,對磁阻轉(zhuǎn)子的BDFM則研究得較少。本文以一種4/6極、新型徑向疊片磁阻轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的BDFM為例,利用Anson軟件對實(shí)際樣機(jī)進(jìn)行建模,將電機(jī)磁路的非線性用實(shí)際材料的B一日曲線考慮,計(jì)算了電機(jī)的磁場分布,電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線以及產(chǎn)生****電磁轉(zhuǎn)矩的條件,為電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和實(shí)際控制提供了理論指導(dǎo)。
1 BDFM基本原理
BDFM的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。定子上有兩套正弦分布交流繞組,其中一套繞組的極對數(shù)為p,與電網(wǎng)相連接,常稱為功率繞組;另一套繞組的極對數(shù)為q,經(jīng)過雙向整流逆變器連接到電網(wǎng),常稱為控制繞組。
磁阻轉(zhuǎn)子的作用是調(diào)制定子磁動勢產(chǎn)生的氣隙磁通,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。本文所采用的磁阻轉(zhuǎn)子是由薄硅鋼片徑向疊片構(gòu)成,稱為徑向疊片的磁阻轉(zhuǎn)子,圖2為轉(zhuǎn)子沖片示意圖。該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同于文獻(xiàn)[1]的軸向疊片磁阻轉(zhuǎn)子(簡稱為ALA磁阻轉(zhuǎn)子),與ALA磁阻轉(zhuǎn)子相比,其制作工藝相對簡單,由于硅鋼片的疊壓方式與傳統(tǒng)電機(jī)相同,因此該轉(zhuǎn)子能減小渦流損耗,可提高電機(jī)效率。
當(dāng)在功率繞組(p對極)和控制繞組(q對極)中分別通人頻率為f1和f2的三相對稱正弦交流電流時(shí),在氣隙中將產(chǎn)生兩個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速分別為ω1m=
 的磁動勢波,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)p滿足p=p+q的約束、且電機(jī)轉(zhuǎn)速ω與兩定子繞組電流
頻率f1、f2以滿足下式的約束條件:
式中,當(dāng)功率繞組(P對極)和控制繞組(q對極)電流相序相同時(shí)取“+”,當(dāng)相序相反時(shí)取“-”。
在p和g對極繞組產(chǎn)生的速度感應(yīng)電動勢頻率與各自繞組的電流頻率相同,才能在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。
BDFM有多種運(yùn)行方式:電機(jī)的功率繞組直接連接到電網(wǎng),若控制繞組加直流勵磁(f2=0),則電機(jī)運(yùn)行在同步狀態(tài),同步轉(zhuǎn)速為
 若電機(jī)的控制繞組由變頻電源供電時(shí),即BDFM的雙饋調(diào)速運(yùn)行方式,當(dāng)控制繞組與功率繞組相序相反時(shí),轉(zhuǎn)速
 小于同步轉(zhuǎn)速,電機(jī)運(yùn)行在亞同步狀態(tài);當(dāng)控制繞組與功率繞組相序相同時(shí),轉(zhuǎn)速
 大于同步轉(zhuǎn)速,電機(jī)運(yùn)行在超同步狀態(tài)。
從式(1)可知,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速ω變化時(shí),可以通過調(diào)節(jié)控制繞組(q對極)的電流頻率f2,使功率繞組的頻率保持為f1不變,實(shí)現(xiàn)變速恒頻發(fā)電運(yùn)行。同時(shí),當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于電動狀態(tài)時(shí),可通過調(diào)節(jié)控制繞組的電流頻率f2,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速驅(qū)動。
2 BDFM建模
電機(jī)主要參數(shù)如表l所示,在Ansoft軟件中建立電機(jī)的Maxwell一2D模型。由于BDFM內(nèi)部磁場的不對稱性,必須選擇整個(gè)電機(jī)截面作為求解區(qū)域。
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