| 基于32位DSP的超聲波電動(dòng)機(jī)控制器產(chǎn)品研制
摘要：介紹了用32位DsP作為核心處理單元的超聲波電動(dòng)機(jī)控制器產(chǎn)品研制。根據(jù)產(chǎn)、Ik化設(shè)計(jì)要求，茫控制器產(chǎn)品進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，既確�，F(xiàn)有控制器產(chǎn)品運(yùn)行的可靠勝和穩(wěn)定性，又確�，F(xiàn)有控制器設(shè)計(jì)技術(shù)的廷續(xù)性以及控制器產(chǎn)品今后的發(fā)展。
關(guān)鍵詞：超聲波電動(dòng)機(jī)；控制；DsP；模塊化；產(chǎn)品
0引言
超聲波電動(dòng)機(jī)是近幾年得到迅速發(fā)展的一種新型電機(jī)，它突破了傳統(tǒng)電機(jī)的概念，沒有電磋繞組和磁路，不以電磁的相互作用來傳遞能量，而是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲波振動(dòng)．通過摩擦來傳遞能量。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有慣性小、響應(yīng)快、控制特性好、不受磁場(chǎng)影響、同時(shí)本身也不產(chǎn)生磁場(chǎng)、定位精度高等特點(diǎn)。特別是它具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、低速大扭矩、可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載等特性。由于直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，避免了使用齒輪變速而產(chǎn)生的振動(dòng)、噪聲、間隙以及低效率、難控制等一系列問題。超聲波電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，它的上述優(yōu)異性能受到了控制界的高度重視，因此超聲波電動(dòng)機(jī)的控制研究得到了迅速發(fā)展。
隨著超聲波電動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化_[作的深入，對(duì)超聲波電動(dòng)機(jī)的控制特性研究也在不斷加深，為了充分發(fā)揮超聲波電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異性能，研制一款高性能的超聲波電動(dòng)機(jī)控制器產(chǎn)品顯得非常重要。本文介紹了用32位DsP作為核心處理單元的超聲波電動(dòng)機(jī)控制器產(chǎn)品研制。根據(jù)產(chǎn)業(yè)化設(shè)計(jì)要求，對(duì)控制器產(chǎn)品進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，既確�，F(xiàn)有控制器產(chǎn)品運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，叉確保 |
