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              專(zhuān)業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺(tái)
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              新技術(shù)論壇 會(huì)員產(chǎn)品發(fā)布
              TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
              步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動(dòng)器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動(dòng)控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
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              論壇公告: 中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
                文章標(biāo)題:銘朗公司推出經(jīng)濟(jì)型直流伺服驅(qū)動(dòng)器 MLSS3610
              回復(fù)文章
              作者:wupeifen  發(fā)表時(shí)間:2009-11-6 16:12:57
              功能技術(shù)指標(biāo)
               
              l          電源電壓范圍:24~36V
              l          ****連續(xù)輸出電流:10A, ****峰值輸出電流:20A
              l          控制功能:四象限
              l          反饋元件:增量式編碼器
              l          電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán):有
              l          控制端口:PWM、CLK/DIR
              l          輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制;
              l          輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制;
              l          通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線(xiàn)監(jiān)測(cè);
              l          過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù);
              l          溫度保護(hù),超調(diào)、失調(diào)保護(hù),動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。
              l          適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī),空心杯直流伺服電機(jī),力矩電機(jī)。
              驅(qū)動(dòng)器控制端口
               
              1
              VDD
              驅(qū)動(dòng)器電源(輸入電機(jī)額定電壓)
              輸入
              POWER
              2
              VSS
              驅(qū)動(dòng)器電源地
              輸入
              3
              MOT+
              電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正
              輸出
              4
              MOT-
              電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù)
              輸出
              5
              TX
              RS-232發(fā)送端,與編碼器電源共地
              輸出
              RS232
              6
              RX
              RS-232接收端,與編碼器電源共地
              輸入
              7
              GND
              RS-232電源地
              輸入
              8
              OPT+
              控制信號(hào)電源
              輸入
              控制信號(hào)
              9
              CLK / PWM
              控制輸入(脈沖 / 脈寬)(隔離)
              輸入
              10
              DIR
              方向控制(只在步進(jìn)模式有效,隔離)
              輸入
              11
              EN
              外部使能控制
              輸入
              12
              FAULT
              故障輸出(隔離)
              輸出
              13
              OPT-
              控制信號(hào)電源地
              輸入
              14
              +5Vout
              編碼器正電源
              輸出
              編碼器
              15
              A+
              編碼器信號(hào)A通道
              輸入
              16
              A-
              編碼器信號(hào)A通道
              輸入
              17
              B+
              編碼器信號(hào)B通道
              輸入
              18 

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