步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A3977問題解答
問:A3977有多少種細(xì)分模式?
答:全步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分。
問:A3977是否僅僅設(shè)計(jì)用來代替管腳兼容的舊款產(chǎn)品?
答:不,A3977可提供比市面上絕大多數(shù)的二相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)、易用的解決方案。在以前要使用兩個(gè)或更多芯片的設(shè)計(jì)項(xiàng)目中,現(xiàn)在僅使用一片A3977即可實(shí)現(xiàn)原先的全部功能。
問:譯碼器和驅(qū)動(dòng)器集成在同一芯片中有什么好處?
答:譯碼器和驅(qū)動(dòng)器集成在同一芯片中可大為降低系統(tǒng)資源的消耗,以前的二相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品需要占用6-8個(gè)端口,而A3977最少只需兩個(gè)端口(步進(jìn)脈沖、方向)即可。
問:輸入端是否需要上拉或下拉電阻?
答:不需要,輸入端可直接連接正電源(Vdd)或地(GND)。如確實(shí)需要上拉或下拉電阻,建議阻值1K歐。
問:A3977提供了哪些保護(hù)功能?
答:
過熱停機(jī)(TSD);
欠壓停機(jī)(UVLO);
錯(cuò)相短路保護(hù);
穩(wěn)壓器、電荷泵電壓監(jiān)控;
問:A3977電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓****是多少?
答:任何情況下都不得超過35V。
問:數(shù)據(jù)手冊(cè)上提到的±2.5 A驅(qū)動(dòng)能力,是指的整個(gè)芯片還是每一相H橋?
答:是指的還是每一相H橋標(biāo)稱±2.5 A驅(qū)動(dòng)能力。另外要注意芯片運(yùn)行時(shí)結(jié)溫不能超過150°C。
問:A3977需要什么外圍器件?
答:
1,Rs1和Rs2,兩個(gè)用于PWM恒流控制的電流采樣電阻,此電阻應(yīng)選用無感電阻。阻值的計(jì)算請(qǐng)參照以下公式:
Rs = 0.5 / Itripmax
在保證性能的前提下,盡量減小Rs阻值可降低能耗,改善散熱狀況。采樣電阻上應(yīng)并聯(lián)一0.1 μF無極性陶瓷電容;
2,CP1和CP2腳之間必須連接一0.22 μF無極性陶瓷電容;
3,Vreg腳和地之間應(yīng)連接一0.22 μF無極性陶瓷電容;
4,邏輯電源(Vdd)建議加0.1 μF無極性陶瓷電容退耦;
5,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源建議加47μF以上的電解電容退耦,如果考慮斬波頻率較高,還可并聯(lián)一0.1 μF無極性陶瓷電容;
6,PFD端應(yīng)對(duì)地接一0.1 μF無極性陶瓷電容。
問:PCB布線上應(yīng)注意什么問題?
答:采樣電阻應(yīng)盡量接近芯片,其接地端應(yīng)通過單獨(dú)的路徑連接芯片的接地端。地線應(yīng)盡可能地粗。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源上的退耦電解電容應(yīng)盡量靠近芯片。
問:A3977的控制方式是恒流控制還是恒壓控制?
答:恒流控制。芯片內(nèi)部的脈寬調(diào)制恒流斬波電路控制電機(jī)繞組電流,外部的阻容回路設(shè)置斬波周期中的關(guān)段時(shí)間。
問:線路板需要多大面積的敷地才能夠保證大電流工作時(shí)損耗最?
答:至少要芯片封裝面積的兩倍大。
問:有沒有降低芯片功耗的技巧?
答:在輸出端相對(duì)驅(qū)動(dòng)電源和地之間外接正向壓降比較低的肖特基箝位二極管,可以降低芯片本身的功耗。也可以安裝散熱器,但效率不高。注意:如果外接箝位二極管的話,一定要禁止SR功能才能讓外接的二極管發(fā)揮****作用。
問:有沒有關(guān)于外接二極管的應(yīng)用筆記?
答:每一個(gè)輸出端都要和VBB之間連接一個(gè)肖特基二極管(二極管負(fù)極接VBB),同時(shí)也要和地之間連接一個(gè)肖特基二極管(二極管正極接地,不要連接到SENSE端)。當(dāng)使用整步模式或者PFD設(shè)置為全部慢衰減的時(shí)候,連接到VBB的四個(gè)二極管可省去,它們對(duì)降低系統(tǒng)功耗沒有作用。
問:有沒有推薦的肖特基二極管型號(hào)?
答:我們通常不推薦某一特定型號(hào),請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選擇耐壓和電流合適的產(chǎn)品即可。
問:A3977可否使用在便攜設(shè)備中?
答:當(dāng)然可以。A3977有休眠功能,在不工作的時(shí)候可大大降低功耗。在睡眠狀態(tài)下,芯片只消耗20μA的電流。邏輯電源范圍是3.0v到5.5v,可適應(yīng)大部分電池供電的產(chǎn)品。
問:運(yùn)行的時(shí)候可否改變細(xì)分?jǐn)?shù)?
答:可以。只要達(dá)到時(shí)序要求即可。從高細(xì)分?jǐn)?shù)改變?yōu)榈图?xì)分?jǐn)?shù)****是電流值處于到初始值的時(shí)候(HOME端輸出為低)。相對(duì)的,如果從低細(xì)分?jǐn)?shù)改變?yōu)楦呒?xì)分?jǐn)?shù)(如二細(xì)分改為四細(xì)分),由于四細(xì)分運(yùn)行兩步后將達(dá)到和二細(xì)分相同的輸出電流(具體請(qǐng)參見數(shù)據(jù)手冊(cè)table2),編碼器在下一步的時(shí)候?qū)⒉粫?huì)改變電流值,再下一步的時(shí)候?qū)⒅苯虞敵龆?xì)分表中相應(yīng)的電流。
|