皮帶周長71mm,步進電機基本步距角1.8°/步,200步/r,驅(qū)動器****細分128,25600步每轉(zhuǎn)
問題一:由于周長存在誤差,我按實際測量值來調(diào)節(jié)脈沖當量,當實際走長距離時,調(diào)節(jié)好脈沖當量后,走短距離時比實際值偏;當實際走短距離時,調(diào)節(jié)好脈沖當量后,走長距離時比實際值偏大。按一個脈沖當量不能調(diào)好嗎?
問題二:步進電機走1mm,0.05mm小距離時,為什么走的距離都達不到這個距離,走0.05時有時都不動,能否讓它顯示出來,走多少點零五? |