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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機(jī)論文六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案

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論壇公告:

中國步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：求助：有關(guān)步進(jìn)控制系統(tǒng)的問題

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作者：zcj0402 發(fā)表時(shí)間：2009-2-25 12:04:00

皮帶周長71mm，步進(jìn)電機(jī)基本步距角1.8°/步，200步/r,驅(qū)動器****細(xì)分128，25600步每轉(zhuǎn)

問題一：由于周長存在誤差，我按實(shí)際測量值來調(diào)節(jié)脈沖當(dāng)量，當(dāng)實(shí)際走長距離時(shí)，調(diào)節(jié)好脈沖當(dāng)量后，走短距離時(shí)比實(shí)際值偏�。划�(dāng)實(shí)際走短距離時(shí)，調(diào)節(jié)好脈沖當(dāng)量后，走長距離時(shí)比實(shí)際值偏大。按一個脈沖當(dāng)量不能調(diào)好嗎？

問題二：步進(jìn)電機(jī)走1mm，0.05mm小距離時(shí)，為什么走的距離都達(dá)不到這個距離，走0.05時(shí)有時(shí)都不動，能否讓它顯示出來，走多少點(diǎn)零五？

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