你或許用第一次使用步進(jìn)電機(jī),怎樣讓你的方案**********,列出以下幾點(diǎn)共同探討: 一、 步距角及步距精度選擇 步距角是相對(duì)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的精度和速度要求選擇一個(gè)合適的步距角。兩種辦法可以讓步距精度理想化。 1、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,讓步距角細(xì)分 2、加裝齒輪或帶輪變速系統(tǒng),如有絲桿裝置,則步距角β與脈沖當(dāng)量(一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的直線位移)關(guān)系如下:β=360°脈沖當(dāng)量/絲桿螺距X傳動(dòng)比 二、 轉(zhuǎn)矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較復(fù)雜,不能簡(jiǎn)單地用一個(gè)指標(biāo)或一線性方程給出,也不能簡(jiǎn)單地用功率來(lái)描述。 一般廠家給出的轉(zhuǎn)矩都是****靜轉(zhuǎn)矩。 1、定位轉(zhuǎn)矩的選擇 不通電時(shí)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有定位轉(zhuǎn)矩,混合式步進(jìn)電機(jī)有一定的定位轉(zhuǎn)矩,這一點(diǎn)用戶(hù)應(yīng)明確。 2、矩頻特性的應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)在一定的頻率下起動(dòng),克服負(fù)載及摩擦阻力,隨著頻率(速度)的升高,其自身的轉(zhuǎn)矩下降帶載能力下降可能會(huì)出現(xiàn)丟步或停轉(zhuǎn)。

在Ⅰ范圍內(nèi)可直接起動(dòng) 在Ⅱ范圍內(nèi)為加速范圍 在Ⅲ范圍內(nèi)為失步區(qū)域
用戶(hù)在計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)需考慮以下幾點(diǎn): 1、負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩 可以通過(guò)拉力試驗(yàn)或估算得出。 2、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 這一點(diǎn)很重要,直接關(guān)系到系統(tǒng)起動(dòng)及加速性能,用戶(hù)在選用時(shí)要把慣量考慮進(jìn)去,如果慣量太大應(yīng)通過(guò)去重、挖空及配減速等辦法降低。
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